REXROTH力士樂(lè)雙活塞氣缸
REXROTH雙活塞氣缸與液壓缸串聯(lián)而成,，兩活塞固定在同一活塞桿上,。液壓缸不用泵供油，只要充滿(mǎn)油即可,，其進(jìn)出口間裝有液壓?jiǎn)蜗蜷y,、節(jié)流閥及補(bǔ)油杯。當(dāng)氣缸右端供氣時(shí),，氣缸克服載荷帶動(dòng)液壓缸活塞向左運(yùn)動(dòng)（氣缸左端排氣）,，此時(shí)液壓缸左端排油，單向閥關(guān)閉,，油只能通過(guò)節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi),，這時(shí)若將節(jié)流閥閥口開(kāi)大，則液壓缸左腔排油通暢,，兩活塞運(yùn)動(dòng)速度就快,，反之，若將節(jié)流閥閥口關(guān)小,，液壓缸左腔排油受阻,，兩活塞運(yùn)動(dòng)速度會(huì)減慢。這樣,，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開(kāi)口大小,，就能控制活塞的運(yùn)動(dòng)速度?？梢钥闯?，氣液阻尼缸的輸出力應(yīng)是氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力（推力或拉力）與液壓缸中油的阻尼力之差。
REXROTH力士樂(lè)雙活塞氣缸的連接形式，可分為串聯(lián)型與并聯(lián)型兩種,。前面所述為串聯(lián)型,串聯(lián)型缸體較長(zhǎng),；加工與安裝時(shí)對(duì)同軸度要求較高；有時(shí)兩缸間會(huì)產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象,。并聯(lián)型缸體較短,、結(jié)構(gòu)緊湊；氣,、液缸分置,，不會(huì)產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象；因液壓缸工作壓力可以相當(dāng)高,，液壓缸可制成相當(dāng)小的直徑（不必與氣缸等直徑）,；但因氣、液兩缸安裝在不同軸線(xiàn)上,，會(huì)產(chǎn)生附加力矩,，會(huì)增加導(dǎo)軌裝置磨損，也可能產(chǎn)生“爬行”現(xiàn)象,。串聯(lián)型氣-液阻尼缸還有液壓缸在前或在后之分,，液壓缸活塞兩端作用面積不等，工作過(guò)程中需要儲(chǔ)油或補(bǔ)油,，油杯較大,。如將液壓缸放在前面（氣缸在后面），則液壓缸兩端都有活塞桿,，兩端作用面積相等,，除補(bǔ)充泄漏之外就不存在儲(chǔ)油、補(bǔ)油問(wèn)題,，油杯可以很小,。
REXROTH雙活塞氣缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運(yùn)動(dòng)接近行程末端時(shí),，活塞右側(cè)的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死,、活塞繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，封在氣缸右腔內(nèi)的剩余氣體被壓縮,，緩慢地通過(guò)節(jié)流閥6及氣孔8排出,，被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運(yùn)動(dòng)所具有的全部能量相平衡，即會(huì)取得緩沖效果,，使活塞在行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),，不產(chǎn)生沖擊。調(diào)節(jié)節(jié)流閥6閥口開(kāi)度的大小,，即可控制排氣量的多少,，從而決定了被壓縮容積（稱(chēng)緩沖室）內(nèi)壓力的大小,，以調(diào)節(jié)緩沖效果。若令活塞反向運(yùn)動(dòng)時(shí),，從氣孔8輸入壓縮空氣,，可直接頂開(kāi)單向閥5，推動(dòng)活塞向左運(yùn)動(dòng).
Rexroth力士樂(lè)活塞桿氣缸是指在氣缸的活塞上安裝有磁環(huán),，在缸筒上直接安裝磁性開(kāi)關(guān),，磁性開(kāi)關(guān)用來(lái)檢測(cè)氣缸行程的位置，控制氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng),。因此,，就不需要在缸筒上安裝行程閥或行程開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)氣缸活塞位置，也不需要在活塞桿上設(shè)置擋塊
,。它是在氣缸活塞上安裝*磁環(huán),，在缸筒外殼上裝有舌簧開(kāi)關(guān)。開(kāi)關(guān)內(nèi)裝有舌簧片,、保護(hù)電路和動(dòng)作指示燈等，均用樹(shù)脂塑封在一個(gè)盒子內(nèi),。當(dāng)裝有*磁鐵的活塞運(yùn)動(dòng)到舌簧片附近,，磁力線(xiàn)通過(guò)舌簧片使其磁化，兩個(gè)簧片被吸引接觸,，則開(kāi)關(guān)接通,。當(dāng)*磁鐵返回離開(kāi)時(shí)，磁場(chǎng)減弱,，兩簧片彈開(kāi),，則開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。
兩端加設(shè)緩沖裝置,，一般稱(chēng)為緩沖氣缸,。主要由活塞桿1、活塞2,、緩沖柱塞3,、單向閥5、節(jié)流閥6,、端蓋7等組成,。其工作原理是：當(dāng)活塞在壓縮空氣推動(dòng)下向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出,。在活塞運(yùn)動(dòng)接近行程末端時(shí),，活塞右側(cè)的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)時(shí),，封在氣缸右腔內(nèi)的剩余氣體被壓縮,，緩慢地通過(guò)節(jié)流閥6及氣孔8排出,，被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運(yùn)動(dòng)所具有的全部能量相平衡，即會(huì)取得緩沖效果,，使活塞在行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),，不產(chǎn)生沖擊。調(diào)節(jié)節(jié)流閥6閥口開(kāi)度的大小,，即可控制排氣量的多少,，從而決定了被壓縮容積（稱(chēng)緩沖室）內(nèi)壓力的大小，以調(diào)節(jié)緩沖效果,。
與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸,、氣-液增壓缸等。*,，通常氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣,，其特點(diǎn)是動(dòng)作快，但速度不易控制,，當(dāng)載荷變化較大時(shí),，容易產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象；而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認(rèn)為不可壓縮的液壓油,，其特點(diǎn)是動(dòng)作不如氣缸快,，但速度易于控制，當(dāng)載荷變化較大時(shí),，采用措施得當(dāng),，一般不會(huì)產(chǎn)生“爬行”和“自走”現(xiàn)象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來(lái),，取長(zhǎng)補(bǔ)短,，即成為氣動(dòng)系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸。
REXROTH雙活塞氣缸腔內(nèi)壓力p30可認(rèn)為已達(dá)氣源壓力ps,，同時(shí),，容積很小的無(wú)桿腔（包括環(huán)形空間C）通過(guò)排氣孔3與大氣相通，故無(wú)桿腔壓力p10等于大氣壓力pa,。由于pa/ps大于臨界壓力比0.528,，所以活塞開(kāi)始移動(dòng)后，在zui小流通截面處（噴氣口與活塞之間的環(huán)形面）為聲速流動(dòng),，使無(wú)桿腔壓力急劇增加,，直至與蓄氣缸腔內(nèi)壓力平衡。該平衡壓力略低于氣源壓力,。以上可以稱(chēng)為沖擊段的第I區(qū)段,。第I區(qū)段的作用時(shí)間極短（只有幾毫秒）。在第I區(qū)段,，有桿腔壓力變化很小,，故第I區(qū)段末,，無(wú)桿腔壓力p1（作用在活塞全面積上）比有桿腔壓力p2（作用在活塞桿側(cè)的環(huán)狀面積上）大得多，活塞在這樣大的壓差力作用下,，獲得很高的運(yùn)動(dòng)加速度,，使活塞高速運(yùn)動(dòng)，即進(jìn)行沖擊,。在此過(guò)程B口仍在進(jìn)氣,，蓄氣缸腔至無(wú)桿腔已連通且壓力相等，可認(rèn)為蓄氣-無(wú)桿腔內(nèi)為略帶充氣的絕熱膨脹過(guò)程,。
理論出力的計(jì)算公式
F：氣缸理論輸出力（kgf）
F′：效率為85％時(shí)的輸出力（kgf）--（F′＝F×85％）
D：氣缸缸徑（mm）
P：工作壓力（kgf／cm2）
例：直徑340mm的氣缸,，工作壓力為3kgf／cm2時(shí)，其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少?
將P,、D連接,，找出F、F′上的點(diǎn)
F＝2800kgf,；F′＝2300kgf
在工程設(shè)計(jì)時(shí)選擇氣缸缸徑,，可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小，從經(jīng)驗(yàn)表1－1中查出,。
例：有一氣缸其使用壓力為5kgf／cm2,，在氣缸推出時(shí)其推力為132kgf，（氣缸效率為85％）問(wèn)：該選擇多大的氣缸缸徑?
由氣缸的推力132kgf和氣缸的效率85％,，可計(jì)算出氣缸的理論推力為F＝F′／85％＝155（kgf）
由使用壓力5kgf／cm2和氣缸的理論推力，查出選擇缸徑為63的氣缸便可滿(mǎn)足使用要求