REXROTH力士樂原理伺服閥介紹
   電液比例閥簡稱比例閥,。普通液壓閥只能通過預(yù)調(diào)的方式對液流的壓力,、流量進(jìn)行定值控制。但是當(dāng)設(shè)備機(jī)構(gòu)在工作過程中要求對液壓系統(tǒng)的壓力,、流量參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)或連續(xù)控制,，例如.要求工作臺在工作進(jìn)給時按慢、快,、慢連續(xù)變化的速度實現(xiàn)進(jìn)給,，或按一定精度模擬某個*控制曲線實現(xiàn)旅力控制.普通液壓閥則實現(xiàn)不了。這時可以用電液比例閥對液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制,。
   電液比例閥是一種按輸入的電信號連續(xù)地,、按比例地控制液壓系統(tǒng)的液流方向、流量和壓力的閥類,。它山電-機(jī)械比例轉(zhuǎn)換裝置和液壓控制閥本體兩大部分構(gòu)成.前者將輸入的電信號連續(xù)地按比例地轉(zhuǎn)換為機(jī)械力和位移輸出,，后者在接受這種機(jī)械力和位移之后、按比例連續(xù)地輸出壓力和流量.
   電液比例閥的發(fā)展主要有兩個途徑一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動調(diào)節(jié)裝置或取代普通電磁鐵發(fā)展起來的;二是由電液伺服閥簡化結(jié)構(gòu),、降低精度發(fā)展起來的,。下面介紹的比例閥均指前者，它是當(dāng)今比例閥的主流,。與普通液壓閥可以互換,。比例電磁鐵是直流電磁鐵，但它與普通直流電磁鐵不同,。普通直流電磁鐵的銜鐵只有吸合和斷開兩個工作位置,，并且在吸合時磁路中幾乎沒有氣隙.而比例電磁鐵要求吸合力或位移與給定電流成比例。并在銜鐵的全部工作行程上,，磁路中保持一定的氣隙‘.其結(jié)構(gòu)主要由極靴1,、線圈2、殼體5和銜鐵10等組成,。線圈通電后產(chǎn)生磁場,，因隔磁環(huán)4的存在。使磁力線主要部分通過銜鐵10,、氣隙和極靴1,，形成回路口極靴對銜鐵產(chǎn)生吸力門在線圈中電流一定時。吸力的大小因極靴1與銜鐵間的距離不同而變化,。但銜鐵在氣隙適中的一段行程中,，吸力隨位置的改變發(fā)生的變化很小。
   設(shè)計中就使比例電磁鐵的銜鐵在這段行程中工作,。因此,。改變線圈中的電流,，即可在銜鐵上得到與其成正比的吸力。用比例電磁鐵代替螺旋手柄來調(diào)整液壓閥,，就能使輸出樂力或流量與輸人電流對應(yīng)成比例地發(fā)生變化,。
   比例閥用于模擬控制，是介于普通開關(guān)控制與伺服控制之間的控制方式,，它也特別適合于
設(shè)備的革新或改造,。使設(shè)備自動化控制水平大為提高。其在現(xiàn)代液雌系統(tǒng)中占比例很大口
   與普通液壓閥相比.比例閥的優(yōu)點是:①能簡單地實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制:②能連續(xù)地,、按比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量。從而實現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置,、速度和力的連續(xù)控制,，并能防止或減小壓力、速度變換時的沖擊;③油路簡化,，元件數(shù)量少,。
電液伺服閥是一種比電液比例閥的精度更高、響應(yīng)更快的液壓控制閥,，其輸出流量或壓力受輸入的電氣信號控制,，主要用于高速閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)，而比例閥多用于響應(yīng)速度相對較低的開環(huán)控制系統(tǒng)中,，伺服閥價格高且對過濾精度要求也高,，比例閥廣泛用于要求對液壓參數(shù)進(jìn)行連續(xù)控制或程序控制但對控制精度和動態(tài)特性要求不太高的液壓系統(tǒng)中。另外,，
1.伺服閥中位沒有死區(qū),，比例閥有中位死區(qū)；
2.伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高,，可以高達(dá)200Hz左右,，比例閥一般zui高幾十Hz
3.伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行,，否則容易堵塞,，比例閥要求低一些。比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間,。比例換向       閥屬于比例閥的一種,，用來控制流量和流向。
REXROTH力士樂原理伺服閥介紹
液壓同步分流馬達(dá)應(yīng)用主要有以下三個方面：
1,、作為流量平衡裝置,，同步操作多個油缸或馬達(dá)。如果幾臺馬達(dá)或液壓缸并聯(lián)工作,，由同一個油源供油,，并且各支路上沒有任何方式的控制,，那么承受zui小負(fù)載的首先開始工作循環(huán)，它的行程完成后,。第二小負(fù)載的開始工作,，依次類推。但這種工況模式通常不是需要的模式,，因此需要把總的泵流量分成一系列部分流量,，使幾臺并聯(lián)工作的馬達(dá)或液壓缸同時開啟，同時到達(dá)位置,，液壓同步馬達(dá)就擔(dān)當(dāng)了這一重要角色,。
2、作為流量分配裝置,，按照系統(tǒng)要求分配泵的輸出流量,。
例如：裝有多套滑動軸承的軸要求確保給每個軸承供應(yīng)相同量或按比例供應(yīng)潤滑油。齒輪式液壓馬達(dá)沒有任何的外泄漏,，如果其中一部分齒輪在旋轉(zhuǎn)其它部分中也會通過相同或成比例的流量,。
3、作為增壓裝置,，使分流器的某一輸出口壓力超過泵的輸出壓力,。液壓同步分流馬達(dá)，除了作為同步元件外,，也可以作為增壓器使馬達(dá)的某一輸出口壓力超過液壓泵的輸出壓力,。一個粗液壓缸一個細(xì)液壓缸長短樣怎么同步升起zui簡單的就是在細(xì)油缸的進(jìn)油口加一個節(jié)流閥，控制一下進(jìn)入油缸的流量使細(xì)油缸慢下來,。但節(jié)流閥的節(jié)流效果受負(fù)載和液壓油粘度的影響比較大,，如果負(fù)載變化大，你得經(jīng)常調(diào)整,。不用節(jié)流閥,，用調(diào)速閥也可以，不受負(fù)載影響,，但有發(fā)熱的趨勢,。也可以用分流閥，但分流閥的分流比是確定的,，通常是1:1或1:2,。粗細(xì)油缸的面積比不一定合適。zui貴的方案就是帶有長度傳感器的伺服缸和比例閥或者伺服閥,，在計算機(jī)控制下,，能達(dá)到液壓系統(tǒng)能達(dá)到的zui高精度。但價格很難接受,。