博世REXROTH力士樂線性馬達(dá)由定子演變而來的一側(cè)稱為初級，由轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為次級。在實際應(yīng)用時,，將初級和次級制造成不同的長度,，以保證在所需行程范圍內(nèi)初級與次級之間的耦合保持不變。直線電機可以是短初級長次級,，也可以是長初級短次級,。考慮到制造成本,、運行費用,，目前一般均采用短初級長次級。直線電動機的工作原理與旋轉(zhuǎn)電動機相似,。以直線感應(yīng)電動機為例：當(dāng)初級繞組通入交流電源時,，便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場，次級在行波磁場切割下,，將感應(yīng)出電動勢并產(chǎn)生電流,，該電流與氣隙中的磁場相作用就產(chǎn)生電磁推力。如果初級固定,，則次級在推力作用下做直線運動,；反之，則初級做直線運動,。直線電機的驅(qū)動控制技術(shù)一個直線電機應(yīng)用系統(tǒng)不僅要有性能良好的直線電機,，還必須具有能在安全可靠的條件下實現(xiàn)技術(shù)與經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng)。隨著自動控制技術(shù)與微計算機技術(shù)的發(fā)展,，直線電機的控制方法越來越多,。
　　博世REXROTH力士樂線性馬達(dá)對直線電機控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個方面：一是傳統(tǒng)控制技術(shù)，二是現(xiàn)代控制技術(shù),，三是智能控制技術(shù),。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用,。其中PID控制蘊涵動態(tài)控制過程中的過去,、現(xiàn)在和未來的信息，而且配置幾乎為*,，具有較強的魯棒性,，是交流伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)中zui基本的控制方式。為了提高控制效果,，往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù),。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件,、運行環(huán)境是確定不變的條件下,，采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡單有效的,。但是在高精度微進(jìn)給的高性能場合，就必須考慮對象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化,。各種非線性的影響,，運行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因數(shù)，才能得到滿意的控制效果,。因此,，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有：自適應(yīng)控制,、滑模變結(jié)構(gòu)控制,、魯棒控制及智能控制。近年來模糊邏輯控制,、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制方法也被引入直線電動機驅(qū)動系統(tǒng)的控制中,。目前主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID,、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合,，取長補短，以獲得更好的控制性能,。
直線電機經(jīng)常簡單描述為旋轉(zhuǎn)電機被展平,，而工作原理相同。動子（forcer,rotor) 是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的,；磁軌是把磁鐵（通常是高能量的稀土磁鐵）固定在鋼上,。電機的動子包括線圈繞組，霍爾元件電路板,，電熱調(diào)節(jié)器（溫度傳感器監(jiān)控溫度）和電子接口,。在旋轉(zhuǎn)電機中，動子和定子需要旋轉(zhuǎn)軸承支撐動子以保證相對運動部分的氣隙（air gap）,。同樣的,，直線電機需要直線導(dǎo)軌來保持動子在磁軌產(chǎn)生的磁場中的位置。和旋轉(zhuǎn)伺服電機的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣,，直線電機需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器,，它可以直接測量負(fù)載的位置從而提高負(fù)載的位置精度。
直線電機的控制和旋轉(zhuǎn)電機一樣,。象無刷旋轉(zhuǎn)電機,，動子和定子無機械連接（無刷），不像旋轉(zhuǎn)電機的方面,，動子旋轉(zhuǎn)和定子位置保持固定，直線電機系統(tǒng)可以是磁軌動或推力線圈動（大部分定位系統(tǒng)應(yīng)用是磁軌固定,，推力線圈動）,。用推力線圈運動的電機,，推力線圈的重量和負(fù)載比很小。然而,，需要高柔性線纜及其管理系統(tǒng),。用磁軌運動的電機，不僅要承受負(fù)載,，還要承受磁軌質(zhì)量,，但無需線纜管理系統(tǒng)。
相似的機電原理用在直線和旋轉(zhuǎn)電機上,。相同的電磁力在旋轉(zhuǎn)電機上產(chǎn)生力矩在直線電機產(chǎn)生直線推力作用,。因此，直線電機使用和旋轉(zhuǎn)電機相同的控制和可編程配置,。直線電機的形狀可以是平板式和U 型槽式,，和管式.哪種構(gòu)造要看實際應(yīng)用的規(guī)格要求和工作環(huán)境。
Rexoth直線電機,，博士力士樂MCP系列直線馬達(dá),，博士力士樂Bosch-Rexroth直線電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置,。它可以看成是一臺旋轉(zhuǎn)電機按徑向剖開,，并展成平面而成。
直線電機可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機在結(jié)構(gòu)方面的一種變形,，它可以看作是一臺旋轉(zhuǎn)電機沿其徑向剖開,，然后拉平演變而成。隨著自動控制技術(shù)和微型計算機的高速發(fā)展,，對各類自動控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求,，在這種情況下，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機再加上一套變換機構(gòu)組成的直線運動驅(qū)動裝置,，已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求,，為此，世界許多國家都在研究,、發(fā)展和應(yīng)用直線電機,，使得直線電機的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。
直線電機與旋轉(zhuǎn)電機相比,，主要有如下幾個特點：一是結(jié)構(gòu)簡單,，由于直線電機不需要把旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動的附加裝置，因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡化,，重量和體積大大地下降,；二是定位精度高，在需要直線運動的地方,，直線電機可以實現(xiàn)直接傳動,，因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差,，故定位精度高，如采用微機控制,，則還可以大大地提高整個系統(tǒng)的定位精度,；三是反應(yīng)速度快、靈敏度高,，隨動性好,。直線電機容易做到其動子用磁懸浮支撐，因而使得動子和定子之間始終保持一定的空氣隙而不接觸,，這就消除了定,、動子間的接觸摩擦阻力，因而大大地提高了系統(tǒng)的靈敏度,、快速性和隨動性,；四是工作安全可靠、壽命長,。直線電機可以實現(xiàn)無接觸傳遞力,，機械摩擦損耗幾乎為零，所以故障少,，免維修,，因而工作安全可靠、壽命長,。
應(yīng)用領(lǐng)域
1,、在油田機械上
Bosch Rexroth博世力士樂氣動產(chǎn)品大量應(yīng)用在鉆修設(shè)備的氣路上，以及
Caterpillar卡特匹勒與Allison艾里遜變速箱的配合中以實現(xiàn)動力的操作和控制,；
Rexroth力士樂的液壓產(chǎn)品應(yīng)用在頂驅(qū),、液壓盤式剎車裝置等。
2,、在冶金行業(yè)上
以Bosch Rexroth博世力士樂高性能的液壓產(chǎn)品為依托,，向鋼鐵行業(yè)提供連鑄、連
軋等生產(chǎn)線的全套液壓系統(tǒng)和液壓元件,。
3,、在海洋工程（船舶和海洋鉆井平臺） 上
Bosch Rexroth博世力士樂在船舶和海洋鉆井平臺的液壓和氣動傳動系統(tǒng)及控制方
面具有淵博的經(jīng)驗，產(chǎn)品應(yīng)用在鉆井平臺,、推進(jìn)系統(tǒng),、舵機系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)
Bosch Rexroth力士樂,、Rexroth電機,、Rexroth馬達(dá)、Rexroth液壓馬達(dá),、Rexroth
液壓泵,、Rexroth液壓閥,、Rexroth液壓缸,、Rexroth液壓元件,、Rexroth氣缸、
（1）結(jié)構(gòu)簡單,。管型直線電機不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運動,，使結(jié)構(gòu)大大簡化，運動慣量減少,，動態(tài)響應(yīng)性能和定位精度大大提高,；同時也提高了可靠性，節(jié)約了成本,，使制造和維護(hù)更加簡便,。它的初次級可以直接成為機構(gòu)的一部分，這種*的結(jié)合使得這種優(yōu)勢進(jìn)一步體現(xiàn)出來,。
（2）適合高速直線運動,。因為不存在離心力的約束，普通材料亦可以達(dá)到較高的速度,。而且如果初,、次級間用氣墊或磁墊保存間隙，運動時無機械接觸,，因而運動部分也就無摩擦和噪聲,。這樣，傳動零部件沒有磨損,，可大大減小機械損耗,，避免拖纜、鋼索,、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,，從而提高整體效率。
（3）初級繞組利用率高,。在管型直線感應(yīng)電機中,，初級繞組是餅式的，沒有端部繞組,，因而繞組利用率高,。
（4）無橫向邊緣效應(yīng)。橫向效應(yīng)是指由于橫向開斷造成的邊界處磁場的削弱,，而圓筒型直線電機橫向無開斷,，所以磁場沿周向均勻分布。
（5）容易克服單邊磁拉力問題,。徑向拉力互相抵消,，基本不存在單邊磁拉力的問題,。
（6）易于調(diào)節(jié)和控制。通過調(diào)節(jié)電壓或頻率,，或更換次級材料,，可以得到不同的速度、電磁推力,，適用于低速往復(fù)運行場合,。