SICK增量式編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生信號的編碼器,，其刻度方式為每一個脈沖都進行增量計算,，因此得名。它常和機械轉(zhuǎn)換裝置一起使用（如齒條-齒輪,、測量輪或心軸一起使用）,，用于測量直線運動。
搜索關(guān)鍵詞：施克光電開關(guān),，施克接近開關(guān),，SICK視覺傳感器，施克增量式編碼器,，德國施克式編碼器
SICK增量型編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C,、D信號反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A,、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖，可獲得SICK編碼器的零位參考位,。
施克編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。
分辨率―編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度,、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
SICK增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A,、B和Z相,；AB兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相每轉(zhuǎn)一個脈沖,，用于基準點定位,。它的特點是原理構(gòu)造簡單，機械平均壽命可以在幾萬小時以上,。
SICK增量編碼器主要應用于數(shù)控機床及機械附件,、機器人、自動裝配機,、自動生產(chǎn)線,、電梯、紡織機械,、縫制機械,、包裝機械（定長）、印刷機械（同步）,、木工機械,、塑料機械（定數(shù)）、橡塑機械,、制圖儀,、測角儀,、療養(yǎng)器 雷達等,。
1 光柵線數(shù)也叫分辨率（外形尺寸越大可以做的分辨率越大）
常用100PPR,500PPR,1000PPR, 1024PPR,2000PPR,2500PPR
2 輸出方式
集電極開路輸出（通用型）
互補輸出
電壓輸出
長線驅(qū)動輸出
UVW輸出（多用于伺服電機）
3 工作電壓：常規(guī)有以下幾種
5V/12V/24V/5-26V(通用型)/5-30V
4 防護性能：常規(guī)為防油、防塵,、抗震型,。
SICK增量式編碼器常見的型號：
DRS61-C1A08192  1035001 
DRS61-C4R08192  1034992 
DRS61-C4K08192  1034991 
DRS61-C4B08192  1034990 
DRS61-C4A08192  1034989 
DRS61-CDK08192  1035024 
DRS61-CDA08192  1035023 
DRS61-CAR08192  1035016 
DRS61-CAK08192  1035015 
DRS61-AAR08192  1035012 
DRS61-AAK08192  1035011 
DRS61-AAB08192  1035010 
DRS61-AAA08192  1035009
DRS61-C1R08192  1035004 
DRS61-C1K08192  1035003 
DRS61-C1B08192  1035002 
如需想了解更多的資訊可以呂，謝謝??！