倍加福有軸型編碼器是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。P+F編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),，前者稱為碼盤(pán),，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi),。P+F增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。P+F式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān),。
P+F編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。
1,、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相,、B相、Z相輸出,，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過(guò)取A相,、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖,。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量,。
2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出,、集電極開(kāi)路輸出,、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出,。
3、以倍加福編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等,。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等,。
4,、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式,。
倍加福有軸型編碼器常見(jiàn)的型號(hào)：
RVI58N-032K1R31N-00600 
RVI58N-032K1R31N-00500 
RHI90N-OHAAAR61N-1024 
PVS58N-011AGROBN-0013 
AVM58N-011K1RHCN-1212 
RHI58N-0BAR1R61N-1000 
AVM58N-032K1R0GN-1212 
AVM58N-011K1R0GN-1212 
RVI58N-011AAA66N-01024 
RVI78N-10CK2A31N-3000 
RVI58N-011K1R61N-01024 
AVM58N-011AAKHGN-1212 
FVM58N-011K2R3GN-1213 
RVI58N-032K1R61N-5000 
RVI58N-011AAR6XN-5000 
RVI58N-032AAR66N-01024 
HI58N-OBAK1R6XN-1024