意大利ELTRA意爾創(chuàng)編碼器,，意爾創(chuàng)編碼器可按以下方式來分類。
1,、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,，然后對其進(jìn)行細(xì)分,，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相,、B相,、Z相輸出，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖,。
（2）值型：就是對應(yīng)一圈,，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量,。
2,、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出,、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出,。
3、以ELTRA編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等,。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等,。
4,、以ELTRA編碼器工作原理可分為：光電式,、磁電式和觸點(diǎn)電刷式,。
ELTRA編碼器是將信號或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備,。ELTRA編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺,。按照讀出方式ELTRA編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理意爾創(chuàng)編碼器可分為增量式和式兩類,。意爾創(chuàng)增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。ELTRA式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān)。
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ELTRA編碼器選型注意
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1,、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑,，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求,。
2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求,。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),，電壓輸出(E),，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出,，C2為PNP型管輸出),，長線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。
意大利ELTRA意爾創(chuàng)編碼器常見的型號：
EL58C1024Z5L15X6JR
EL58C1024Z5/28P10X6PR
EL58C1024Z5/28P10X6PR
EL58C1024Z5/28P10X6PR
EL58C1024Z8/24L10X6PR2
EL58C1200Z8/24L15X6JR.651
EL58C720Z5/28P10S6PR
EL58C5000Z5L10X3PR3
EL58C5000S5/28P6X6PR
EL58B1024Z5/28L6X6MR
EL58B2500Z5L6S6JR 
EL40A1000Z5/28C6X6PR2.5M 
EH40A1024Z5/28P6X6PR2
EL40A1024Z5/30P6X6PR2.004C
EL40A1024Z5L6X6PR6
EL40A1024Z5L6X6PR8.081C