德國TURCK 編碼器是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備,。圖爾克編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺,。按照讀出方式TURCK 編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理TURCK 編碼器可分為增量式和式兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān),。
TURCK 編碼器按碼盤的刻孔方式不同分類：
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相,、B相、Z相輸出,，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個脈沖,。
（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準的角度發(fā)出一個*與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量,。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出,、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出,。
3、以圖爾克編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等,。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等,。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式,、磁電式和觸點電刷式,。
德國TURCK 編碼器工作原理：
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C,、D信號反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A,、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別圖爾克編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖，可獲得圖爾克編碼器的零位參考位,。碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。分辨率—圖爾克編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
TURCK 編碼器常見的型號：
NI4-M12-AN6X-H1141 NI4-M12-AP6X-H1141
NI4-M12E-AP6X-H1141 NI4-M12E-RP6X-H1141
NI8-M18-AN6X-H1141 NI8-M18-AP6X-H1141
NI15-S30-AP6X-H1141 NI15-M30-AN6X
NI15-M30-AN6X 3M NI15-M30-AN6X 5M
NI15-M30-AN6X-H1141 NI15-M30-AP6X
NI8-M18-AZ3X/S90  NI8-M18-AZ3X/S90
5M NI8-M18-AZ3X/S90 6M NI10-G18-AN6
NI10-G18-AN6X 4M  NI10-G18-AN6X 6M
NI10-G18-AP6  NI10-G18-AP6X
NI10-G18-AP6X 10M  NI10-G18-AP6X 12M
NI10-G18-AP6X 30M  NI10-G18-AP6X 4M
NI10-G18-AP6X 5M NI10-G18-AP6X 6M
NI10-G18-AP6X 7M  NI10-G18-AP6X 8M
NI10-G18-AZ3  NI10-G18-AZ3 10M
NI10-G18-AZ3X  NI10-G18-AZ3X 15M
NI10-G18-AZ3X 3M  NI10-G18-AZ3X/S90 3M
NI10-G18K-AP6X  NI10-G18K-AP6X 4M
NI10-G18K-AP6X 6M  NI10-G18K-AP6X/S90
NI10-G18K-AP7X  NI10-G18K-AP7X 4M
NI10-G18-RZ3  NI10-G18SK-AN6X
NI10-G18SK-AP6X  NI10-P18SK-AN6X
NI10-P18SK-AP6X  NI10-Q25-AN6X
NI10-Q25-AN6X 4M  NI10-Q25-AN6X 5M
NI10-Q25-AN6X/S90 5M  NI10-Q25-AP6X
NI10-Q25-AP6X 3M  NI10-S18-AP6X
BI2-M12-AN6X-H1141　BI2-M12E-AN6X-H1141
BI2-M12-AP6X-H1141 BI2-M12E-AP6X-H1141
BI2-M12-RP6X-H1141　BI2-M12-AD4X　BI2-M12-AD4X 3M
BI2-M12-AD4X-H1141　BI2-M12E-AD4X-H1141　BI2-G12-AP6　BI2-G12-AP6 3M
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