我們公司經(jīng)銷圖像處理有SICK視覺傳感器,，倍加福視覺傳感器,，巴魯夫視覺傳感器，IFM視覺傳感器，Banner視覺傳感器,，目前視覺傳感器正在將成為zui關(guān)鍵,、挑戰(zhàn)性的傳感器技術(shù)之一。就在不久前,，把視覺傳感器集成應(yīng)用到實(shí)際項(xiàng)目中還有相當(dāng)?shù)碾y度,，而且代價(jià)昂貴。今天,，視覺傳感器已經(jīng)在工業(yè)領(lǐng)域中有了廣泛的應(yīng)用,，相對于傳統(tǒng)的解決方案，其在復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境中體現(xiàn)出了更佳的性價(jià)比,。工業(yè)用傳感器是一種檢測裝置,，能夠測量或感知特定物體的狀態(tài)和變化，并轉(zhuǎn)化為可傳輸,、可處理,、可存儲的電子信號或其它形式訊息。工業(yè)用傳感器是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié),。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動化生產(chǎn)過程中,，要用各種傳感器來監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程中的各個參數(shù)，使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或*狀態(tài),，并使產(chǎn)品達(dá)到的質(zhì)量,，可以說，沒有眾多質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的工業(yè)傳感器,，就沒有現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)體系,。工業(yè)傳感器增長zui快的領(lǐng)域是視覺傳感器。

　對于檢測物位置不確定,，檢測物特性較復(fù)雜的檢測,，就需要使用到視覺傳感器。在生產(chǎn)現(xiàn)場,，通過采用視覺傳感器檢測零部件,，可避免次品外流。視覺傳感器主要由捕捉檢查對象物體（拍攝）用的攝像頭以及處理圖像的控制器組成,。通過攝像頭捕捉圖像信息,，檢測拍攝對象的數(shù)量、位置關(guān)系,、形狀等特點(diǎn),，用于判斷產(chǎn)品是否合格或?qū)z驗(yàn)數(shù)據(jù)傳送給機(jī)器人等其它生產(chǎn)設(shè)備。例如,，在檢查電視或手機(jī)用微小電子零部件的電極污跡方面，每分鐘可檢測數(shù)以千計(jì)的零部件。還可用于檢測手機(jī)操作部分的傷痕,、污跡以及印刷效果等,。

　　圖像處理正在將成為zui關(guān)鍵、挑戰(zhàn)性的傳感器技術(shù)之一,。就在不久前,，把視覺傳感器集成應(yīng)用到實(shí)際項(xiàng)目中還有相當(dāng)?shù)碾y度，而且代價(jià)昂貴,。今天,，視覺傳感器已經(jīng)在工業(yè)領(lǐng)域中有了廣泛的應(yīng)用，相對于傳統(tǒng)的解決方案,，其在復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境中體現(xiàn)出了更佳的性價(jià)比,。市面上提供視覺傳感器的廠家并不多，主流品牌有SICK,、康耐視,，倍加福，西門子,，Banner,，歐姆龍，SensoPart,，RENYWELL等,，下面例舉一些它們的主要產(chǎn)品及性能特征。

　　主流視覺傳感器枚舉

　　SICK Inspector PIM60視覺傳感器具備這些特征：高速的定位,、檢查及測量性能,，同時擁有多種檢查功能：斑點(diǎn)分析、模板匹配,、邊緣查找及像素計(jì)算,，圖像標(biāo)定功能（測量結(jié)果以mm為單位），支持EtherNet/IP 和TCP/IP通訊功能,，可通過網(wǎng)頁瀏覽器監(jiān)控實(shí)時圖像及結(jié)果,，允許用戶制作自己的人機(jī)界面（Web API）。應(yīng)用包括：機(jī)器人抓取定位,，零部件組裝檢查,、定位、尺寸測量（直徑,、角度,、距離等），太陽能硅片邊緣缺陷檢查,，包裝物標(biāo)簽檢測,，AGV 視覺導(dǎo)航等,。

　　康耐視Checker 視覺傳感器是一款一體化工業(yè)傳感器，每分鐘能夠檢測和檢查6,，000 個工件,，內(nèi)置攝像頭、處理器,、照明,、光纖和 I/O – 所有這些元件都集成于一個體積小巧、可適應(yīng)狹窄空間的工業(yè) IP67 外殼中,。能顯示和錄制影像,，無需昂貴的安裝定位，也無需 PLC 編程,，并做到用較少的工業(yè)傳感器取代多個照片電子傳感器,。

　　目前倍加福的視覺傳感器主要分兩大類，標(biāo)準(zhǔn)視覺傳感器VOS300系列,，工作流程：圖像捕捉-位置效驗(yàn)-特性檢測-結(jié)果輸出,。特性分析。內(nèi)置灰度處理法,、梯度處理法,、對比度處理法、模式識別法,、輪廓識別法,，可通過PC用軟件選擇設(shè)置。行業(yè)視覺傳感器,，如VOS120精定位傳感器,，用于自動化立體倉庫的定位。據(jù)悉,，倍加福不僅為工廠自動化工程量身定制解決方案,，還針對各式各樣的圖像處理技術(shù)要求提供合適的視覺產(chǎn)品：從可編程設(shè)備到用戶要求、定制各種視覺傳感器集成方案,。

　　西門子視覺傳感器系列適合在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用,，不受污染、振動或溫度的影響,，視覺傳感器可根據(jù)顏色或形狀進(jìn)行自動檢查,，并對公用硬設(shè)備的準(zhǔn)確性、完好性或位置進(jìn)行監(jiān)控,。以視覺傳感器SIMATIC VS120為例,，它由照明裝置、分析單元,、傳感器和電纜組成,。 可手動旋轉(zhuǎn)安裝并投入運(yùn)行,。 因?yàn)椴僮鞣浅：唵危瑹o需培訓(xùn),，只需將系統(tǒng)編程為“已示教",，即使是非專業(yè)人員也可立即上手,。 典型的應(yīng)用領(lǐng)域有Pick & Place（撿?。?yīng)用中的位置查明，生產(chǎn)過程中的存在檢查和位置檢查,，輸送技術(shù)中的位置控制等,。優(yōu)點(diǎn)是zui多針對 15 個示教對象的分類功能，快速開始運(yùn)轉(zhuǎn),，無需圖形處理方面的知識 ,，無需編程（可示教 64 個模型），簡單的輸送單元在無附加控制器的情況下實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的解決方案,，與 PROFIBUS DP/PROFINET 或串行接口的簡單連接,，通過在 HMI 系統(tǒng)（例如 WinCC）內(nèi)的集成實(shí)現(xiàn)多種方式的系統(tǒng)診斷、遠(yuǎn)程控制和過程控制,。

　　SensoPart為太陽能電池領(lǐng)域推出的VISOR Solar 視覺傳感器,，幫助太陽能電池芯片處理過程中實(shí)時檢測芯片質(zhì)量，以及確定在拾取和安置芯片時的位置,。此款智能相機(jī)的操作并不需要任何圖像處理知識,，只需通過按鍵點(diǎn)擊幾下，便可輕松配置任務(wù),?！　≈悄軅鞲衅鳘?dú)立運(yùn)作，并可將所需資料提供給控制單元,。亦可對測量值和設(shè)定值進(jìn)行比較,，并輸出結(jié)果。該傳感器組件已包含所需的高功率LED光源,，節(jié)省了傳統(tǒng)外部照明部件的費(fèi)用,。

　　圖題：VISOR Solar 視覺傳感器應(yīng)用

針對中國的視覺相機(jī)市場需求，邦納開發(fā)了全新的操作方便,，不需要PC 進(jìn)行設(shè)定的圖像傳感器—iVu,。其精小的體型、強(qiáng)大的功能,、*的外觀尤其適用于普通光電傳感器不能解決問題的場合,。 它集三種檢測功能于一體 （圖形匹配/區(qū)域面積/帶定位功能面積） ，自帶觸摸屏,， 無需PC 即可完成程序設(shè)定,，集成鏡頭和光源,，鏡頭可更換，752x480 分辨率,，帶仿真器功能,，IP67 防護(hù)等級。

　　歐姆龍的經(jīng)典視覺傳感器產(chǎn)品是其在2006年1月獨(dú)立開發(fā)的FZ3,，凝聚了“逼真色彩合成技術(shù)",，是世界*可實(shí)現(xiàn)1，677萬色的彩色圖像處理產(chǎn)品,。與過去采用單色處理方式的圖像處理相比,，識別能力提高了約65，000倍,。

　　綜上來看,，現(xiàn)今的視覺傳感器主要有三個特征，1,，結(jié)構(gòu)緊湊,，尺寸小，易于安裝在生產(chǎn)線和各種設(shè)備上,，便于裝卸和移動,。而基于PC平臺的視覺系統(tǒng)一般由光源、CCD或CMOS相機(jī),、圖像采集卡,、圖像處理軟件以及PC機(jī)構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,、體積相對龐大,，便攜性差。2,，高度的系統(tǒng)集成大大降低了系統(tǒng)的安裝和調(diào)試難度,，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，使系統(tǒng)使用起來更簡單方便,，構(gòu)建視覺檢測系統(tǒng)更快速,。3 ，系統(tǒng)配置了功能齊全,、性能強(qiáng)大的圖像分析處理軟件,，無需編程，無論是否具有視覺經(jīng)驗(yàn),，均可方便,、簡單、快速地使用開發(fā)視覺檢測方案,，從而極大的提高了應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)速度,。