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IFM編碼器的技術(shù)原理

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德國(guó)IFM編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC,、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床,、材料加工,、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理,。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn),,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,,這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上,,該接收器覆蓋著一層光柵,稱(chēng)為準(zhǔn)直儀,,它具有和光盤(pán)相同的窗口,。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化,。一般地,,IFM旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。故障現(xiàn)象: 1、 IFM旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無(wú)輸出)時(shí),,變頻器不能正常工作,,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),,顯示“PG斷開(kāi)”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用,。要使電信號(hào)上升到較高電平,并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖,,這就必須用電子電路來(lái)處理,。IFM編碼器pg接線與參數(shù) 矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出,、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
德國(guó)IFM編碼器的工作原理及作用:它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,,這些脈沖能用來(lái)控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,,也可用于測(cè)量直線位移,。
德國(guó)IFM編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC,、控制系統(tǒng)等來(lái)處理,。這些IFM傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工,、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備,。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn),,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的,。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上,,該接收器覆蓋著一層光柵,,稱(chēng)為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤(pán)相同的窗口,。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化,。一般地,,IFM旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。故障現(xiàn)象: 1、 旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無(wú)輸出)時(shí),,變頻器不能正常工作,,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),,顯示“PG斷開(kāi)”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用,。要使電信號(hào)上升到較高電平,并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖,,這就必須用電子電路來(lái)處理,。編碼器pg接線與參數(shù) 矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng),。一般而言編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出,、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
德國(guó)IFM編碼器一般分為增量型與型,它們存著zui大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,,位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。在一圈里,,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的,; 因此,當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí),,型編碼器并不與實(shí)際的位置分離,。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,,有效的,; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記?,F(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,,一般都是的,如電梯型編碼器,、機(jī)床編碼器,、伺服電機(jī)型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊,。
德國(guó)IFM編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤(pán),,后者稱(chēng)碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi),。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),,再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。IFM式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān),。
德國(guó)IFM編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),,依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置,。這樣,當(dāng)停電后,,編碼器不能有任何的移動(dòng),,當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,,也不能有干擾而丟失脈沖,,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),,將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此,,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等方法,。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,,它不受停電、干擾的影響,。
德國(guó)IFM編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性,,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),,而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,,什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣,編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中,。型編碼器因其高精度,,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,,由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,,因此,IFM編碼器在多位數(shù)輸出型,,一般均選用串行輸出或總線型輸出,,德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI(同步串行輸出)。
多圈式編碼器,。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,,當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)(或多組齒輪,,多組碼盤(pán)),,在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的編碼器就稱(chēng)為多圈式編碼器,,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,,每個(gè)位置編碼*不重復(fù),而無(wú)需記憶,。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),,將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,,而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中,。

 

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