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數(shù)控機床zui早誕生于美國。1948年,,美國帕森斯公司在研制加工直升機葉片輪廓檢查用樣板的機床時,,提出了數(shù)控機床的設(shè)想,后受美國*委托與麻省理工學(xué)院合作,,于1952年試制了世界上*臺三坐標(biāo)數(shù)控立式銑床,,其數(shù)控系統(tǒng)采用電子管。
隨著汽車,、國防,、航空、航天等工業(yè)的高速發(fā)展以及鋁合金等新材料的應(yīng)用,,對數(shù)控機床加工的高速化要求越來越高,。
(1)主軸轉(zhuǎn)速:機床采用電主軸(內(nèi)裝式主軸電機),主軸zui高轉(zhuǎn)速達200000r/min;
(2)進給率:在分辨率為0.01μm時,,zui大進給率達到240m/min且可獲得復(fù)雜型面的加工;
(3)運算速度:微處理器的迅速發(fā)展為數(shù)控系統(tǒng)向高速,、高精度方向發(fā)展提供了保障,開發(fā)出CPU已發(fā)展到32位以及64位的數(shù)控系統(tǒng),,頻率提高到幾百兆赫,、上千兆赫。由于運算速度的極大提高,,使得當(dāng)分辨率為0.1μm,、0.01μm時仍能獲得高達24~240m/min的進給速度
(4)換刀速度:目前*加工中心的刀具交換時間普遍已在1s左右,高的已達0.5s,。德國Chiron公司將刀庫設(shè)計成籃子樣式,,以主軸為軸心,刀具在圓周布置,,其刀到刀的換刀時間僅0.9s
2.高精度化
近10年來,,普通級數(shù)控機床的加工精度已由10μm提高到5μm,精密級加工中心則從3~5μm提高到1~1.5μm,,并且超精密加工精度已開始進入納米級(0.001μm)。
(1)提高CNC系統(tǒng)控制精度:采用高速插補技術(shù),,以微小程序段實現(xiàn)連續(xù)進給,,使CNC控制單位精細化,并采用高分辨率位置檢測裝置,,提高位置檢測精度(日本已開發(fā)裝有106脈沖/轉(zhuǎn)的內(nèi)藏位置檢測器的交流伺服電機,,其位置檢測精度可達到0.01μm/脈沖),位置伺服系統(tǒng)采用前饋控制與非線性控制等方法;
(2)采用誤差補償技術(shù):采用反向間隙補償,、絲桿螺距誤差補償和刀具誤差補償?shù)燃夹g(shù),,對設(shè)備的熱變形誤差和空間誤差進行綜合補償,。研究結(jié)果表明,綜合誤差補償技術(shù)的應(yīng)用可將加工誤差減少60%~80%;
(3)采用網(wǎng)格檢查和提高加工中心的運動軌跡精度,,并通過仿真預(yù)測機床的加工精度,,以保證機床的定位精度和重復(fù)定位精度,使其性能長期穩(wěn)定,,能夠在不同運行條件下完成多種加工任務(wù),,并保證零件的加工質(zhì)量。
3.驅(qū)動并聯(lián)化
并聯(lián)運動機床克服了傳統(tǒng)機床串聯(lián)機構(gòu)移動部件質(zhì)量大,、系統(tǒng)剛度低,、刀具只能沿固定導(dǎo)軌進給、作業(yè)自由度偏低,、設(shè)備加工靈活性和機動性不夠等固有缺陷,,在機床主軸(一般為動平臺)與機座(一般為靜平臺)之間采用多桿并聯(lián)聯(lián)接機構(gòu)驅(qū)動,通過控制桿系中桿的長度使桿系支撐的平臺獲得相應(yīng)自由度的運動,,可實現(xiàn)多坐標(biāo)聯(lián)動數(shù)控加工,、裝配和測量多種功能,更能滿足復(fù)雜特種零件的加工,,具有現(xiàn)代機器人的模塊化程度高,、重量輕和速度快等優(yōu)點。并聯(lián)機床作為一種新型的加工設(shè)備,,已成為當(dāng)前機床技術(shù)的一個重要研究方向,,受到了機床行業(yè)的高度重視,被認為是“自發(fā)明數(shù)控技術(shù)以來在機床行業(yè)中zui有意義的進步”和“21世紀(jì)新一代數(shù)控加工設(shè)備”,。
4.化(大型化和微型化)
國防,、航空、航天事業(yè)的發(fā)展和能源等基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)裝備的大型化需要大型且性能良好的數(shù)控機床的支撐,。而超精密加工技術(shù)和微納米技術(shù)是21世紀(jì)的戰(zhàn)略技術(shù),,需發(fā)展能適應(yīng)微小型尺寸和微納米加工精度的新型制造工藝和裝備,所以微型機床包括微切削加工(車,、銑,、磨)機床、微電加工機床,、微激光加工機床和微型壓力機等的需求量正在逐漸增大,。
5.信息交互網(wǎng)絡(luò)化
對于面臨激烈競爭的企業(yè)來說,使數(shù)控機床具有雙向,、高速的聯(lián)網(wǎng)通訊功能,,以保證信息流在車間各個部門間暢通無阻是非常重要的。既可以實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)資源共享,,又能實現(xiàn)數(shù)控機床的遠程監(jiān)視,、控制,、培訓(xùn)、教學(xué),、管理,,還可實現(xiàn)數(shù)控裝備的數(shù)字化服務(wù)(數(shù)控機床故障的遠程診斷、維護等),。例如,,日本Mazak公司推出新一代的加工中心配備了一個稱為信息塔(e-Tower)的外部設(shè)備,包括計算機,、手機,、機外和機內(nèi)攝像頭等,能夠?qū)崿F(xiàn)語音,、圖形,、視像和文本的通信故障報警顯示、在線幫助排除故障等功能,,是獨立的,、自主管理的制造單元。
6.多媒體技術(shù)的應(yīng)用
多媒體技術(shù)集計算機,、聲像和通信技術(shù)于一體,,使計算機具有綜合處理聲音、文字,、圖像和視頻信息的能力,,因此也對用戶界面提出了圖形化的要求。合理的人性化的用戶界面極大地方便了非專業(yè)用戶的使用,,人們可以通過窗口和菜單進行操作,,便于藍圖編程和快速編程、三維彩色立體動態(tài)圖形顯示,、圖形模擬,、圖形動態(tài)跟蹤和仿真、不同方向的視圖和局部顯示比例縮放功能的實現(xiàn),。除此以外,,在數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)用多媒體技術(shù)可以做到信息處理綜合化、智能化,,應(yīng)用于實時監(jiān)控系統(tǒng)和生產(chǎn)現(xiàn)場設(shè)備的故障診斷,、生產(chǎn)過程參數(shù)監(jiān)測等,因此有著重大的應(yīng)用價值,。
國產(chǎn)數(shù)控機床缺乏核心技術(shù),從高性能數(shù)控系統(tǒng)到關(guān)鍵功能部件基本都依賴進口,,即使近幾年有些國內(nèi)制造商艱難地創(chuàng)出了自己的品牌,,但其產(chǎn)品的功能,、性能的可靠性仍然與國外產(chǎn)品有一定差距。近幾年國產(chǎn)數(shù)控機床制造商通過技術(shù)引進,、海內(nèi)外并購重組以及國外采購等獲得了一些優(yōu)良數(shù)控技術(shù),,但缺乏對機床結(jié)構(gòu)與精度、可靠性,、人性化設(shè)計等基礎(chǔ)性技術(shù)的研究,,忽視了自主開發(fā)能力的培育,國產(chǎn)數(shù)控機床的技術(shù)水平,、性能和質(zhì)量與國外還有較大差距,,同樣難以得到大多數(shù)用戶的認可。
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