意大利ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器操作說明
為了保證良好的電機控制性能,，ELTRA編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,，采用傳統(tǒng)的ELTRA增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題,，當電機高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時,，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。在這種情況下,，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限,；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力ELTRA模擬編碼器的大量脈沖,。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法,，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,，例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中,，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個脈沖,。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠,。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。
ELTRA旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設備來知道其位置,，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,，當停電后，編碼器不能有任何的移動,，當來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。
解決的方法是增加參考點，ELTRA編碼器每經(jīng)過參考點,，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置,。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的,。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法,。
比如,，打印機掃描儀的定位就是用的ELTRA增量式編碼器原理,，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,，它在找參考零點,，然后才工作。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置）,，于是就有了ELTRA編碼器的出現(xiàn)。意大利ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器操作說明
ELTRA型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,，因其每一個位置*,、抗干擾、無需掉電記憶,，已經(jīng)越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,、長度測量和定位控制。
編碼器光碼盤上有許多道刻線,，每道刻線依次以2線,、4線、8線,、16線,。。,。,。。,。編排,，這樣，在編碼器的每一個位置,，通過讀取每道刻線的通,、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位編碼器,。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電,、干擾的影響。
ELTRA編碼器由機械位置決定的每個位置的*性,，它無需記憶,，無需找參考點，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置,。這樣，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理 
ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C,、D信號反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號,；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器于A,、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位。
ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器注意事項 
（1）安裝
安裝時不要給軸施加直接的沖擊,。
ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器軸與機器的連接，應使用柔性連接器,。在軸上裝連接器時,，不要硬壓入。即使使用連接器,，因安裝不良,，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷，或造成撥芯現(xiàn)象,，因此,，要特別注意。
軸承壽命與使用條件有關,，受軸承荷重的影響特別大,。如軸承負荷比規(guī)定荷重小，可大大延長軸承壽命,。
不要將ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器進行拆解,，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水,、油中,，表面有水、油時應擦拭干凈,。
（2）振動
加在ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動,，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,，應對設置場所,、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,，越易受到振動的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時,，加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動,，可能會發(fā)生誤脈沖。
（3）關于配線和連接
ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器誤配線,，可能會損壞內(nèi)部回路,，故在配線時應充分注意：
① 配線應在電源OFF狀態(tài)下進行,，電源接通時，若輸出線接觸電源,，則有時會損壞輸出回路。
② 若配線錯誤,，則有時會損壞內(nèi)部回路,，所以配線時應充分注意電源的極性等。
3 若和高壓線,、動力線并行配線,，則有時會受到感應造成誤動作成損壞，所以要分離開另行配線,。
④ 延長電線時,，應在10m以下。并且由于電線的分布容量,，波形的上升,、下降時間會較長，有問題時,，采用施密特回路等對波形進行整形,。
⑤ 為了避免感應噪聲等，要盡量用zui短距離配線,。向集成電路輸入時,，特別需要注意。
6 電線延長時,，因?qū)w電阻及線間電容的影響,，波形的上升、下降時間加長,，容易產(chǎn)生信號間的干擾（串音）,，因此應用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線,、屏蔽線）,。
ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。
ELTRA增量式編碼器
ELTRA增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,，有相應的相位輸出,。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn),。其計數(shù)起點可任意設定,，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,，作為參考機械零位,。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A,，B的兩路信號,，對原脈沖數(shù)進行倍頻。
ELTRA值編碼器
ELTRA值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時,，有與位置一一對應的代碼（二進制,，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,，而無需判向電路,。它有一個零位代碼，當停電或關機后再開機重新測量時,，仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼,，并準確地找到零位代碼。一般情況下值ELTRA編碼器的測量范圍為0～360度,，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量,。
由于ELTRA編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中,。型編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號必須確保連接很好,，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性,，因此，ELTRA編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。意大利ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器操作說明
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