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德國LENZE倫茨變頻器PWM和PAM的不同點及控制方式
德國LENZE倫茨變頻器(Variable-frequency Drive,,VFD)是應用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),,通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設(shè)備,。變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流),、制動單元、驅(qū)動單元,、檢測單元微處理單元等組成,。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率,根據(jù)電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓,,進而達到節(jié)能,、調(diào)速的目的,另外,,變頻器還有很多的保護功能,,如過流、過壓,、過載保護等等,。隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高,變頻器也得到了非常廣泛的應用,。
德國LENZE倫茨變頻器PWM和PAM的不同點及控制方式
1:變頻器輸出為PWM波,,含有較多的高次諧波。變頻功率傳感器通過對輸入的電壓,、電流信號進行交流采樣,,再將采樣值通過電纜、光纖等傳輸系統(tǒng)與數(shù)字量輸入變頻功率分析儀,數(shù)字量輸入變頻功率分析儀對電壓,、電流的采樣值進行運算,,可以獲取電壓有效值、電流有效值,、基波電壓,、基波電流、諧波電壓,、諧波電流,、有功功率、基波功率,、諧波功率等參數(shù),。
2:就國內(nèi)變頻器市場格局而言,業(yè)內(nèi)人士將其概括為,,變頻器通用領(lǐng)域內(nèi)資企業(yè)占據(jù)80%以上的*,,競爭激烈導致10年價格大幅下滑;高性能市場仍以外資品牌為主,,未來將成為國內(nèi)變頻器企業(yè)的主攻方向,。是國內(nèi)智能化電氣研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的為一體的高新技術(shù)企業(yè),。生產(chǎn)變頻調(diào)速器,、電機軟起動器等工業(yè)自動化控制的廠家,產(chǎn)品采用重載型設(shè)計,,過載能力強,,具有超大起動和運行容量、完善的自動檢測,、保護和控制性能,,可以起動和控制任何類型的重型負載電動機,產(chǎn)品已廣泛應用于冶金,、礦山,、造紙、化工,、建材,、機械、電力,、以及建筑系統(tǒng)等所有工業(yè)傳動領(lǐng)域
3:中國變頻器的市場保持著12-15%的增長率,,預計至少在未來5年內(nèi)將會保持10%以上的增長率。中國市場上變頻器安裝容量(功率)的增長率實際上在20%左右,,預計至少在10年以后,,變頻器市場才能飽和并逐漸成熟,。
德國LENZE倫茨變頻器控制方式:
低壓通用變頻輸出電壓為380~650V,輸出功率為0.75~400kW,,工作頻率為0~400Hz,,它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代,。
*代
1U/f=C的正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式:
其特點是控制電路結(jié)構(gòu)簡單,、成本較低,機械特性硬度也較好,,能夠滿足一般傳動的平滑調(diào)速要求,,已在產(chǎn)業(yè)的各個領(lǐng)域得到廣泛應用。但是,,這種控制方式在低頻時,,由于輸出電壓較低,轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著,,使輸出zui大轉(zhuǎn)矩減小,。另外,其機械特性終究沒有直流電動機硬,,動態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意,,且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會隨負載的變化而變化,,轉(zhuǎn)矩響應慢,、電機轉(zhuǎn)矩利用率不高,低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應的存在而性能下降,,穩(wěn)定性變差等,。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速,。
第二代
電壓空間矢量(SVPWM)控制方式:
它是以三相波形整體生成效果為前提,,以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的,一次生成三相調(diào)制波形,,以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進行控制的,。經(jīng)實踐使用后又有所改進,即引入頻率補償,,能消除速度控制的誤差,;通過反饋估算磁鏈幅值,消除低速時定子電阻的影響,;將輸出電壓,、電流閉環(huán),以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度,。但控制電路環(huán)節(jié)較多,,且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié),,所以系統(tǒng)性能沒有得到*。
第三代
矢量控制(VC)方式:
矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia,、Ib,、Ic、通過三相-二相變換,,等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1,,再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的直流電流Im1,、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流,;It1相當于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流),然后模仿直流電動機的控制方法,,求得直流電動機的控制量,,經(jīng)過相應的坐標反變換,實現(xiàn)對異步電動機的控制,。其實質(zhì)是將交流電動機等效為直流電動機,,分別對速度,磁場兩個分量進行獨立控制,。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈,,然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量,經(jīng)坐標變換,,實現(xiàn)正交或解耦控制,。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應用中,,由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準確觀測,,系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大,且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復雜,,使得實際的控制效果難以達到理想分析的結(jié)果,。
第四代
直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式:
1985年,德國魯爾大學的DePenbrock教授提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù),。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足,,并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),、優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展,。該技術(shù)已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。 直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數(shù)學模型,,控制電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩,。它不需要將交流電動機等效為直流電動機,因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復雜計算,;它不需要模仿直流電動機的控制,,也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學模型,。
矩陣式交—交控制方式:
VVVF變頻、矢量控制變頻,、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種,。其共同缺點是輸入功率因數(shù)低,諧波電流大,,直流電路需要大的儲能電容,,再生能量又不能反饋回電網(wǎng),即不能進行四象限運行,。為此,,矩陣式交—交變頻應運而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié),,從而省去了體積大,、價格貴的電解電容。它能實現(xiàn)功率因數(shù)為l,,輸入電流為正弦且能四象限運行,,系統(tǒng)的功率密度大。該技術(shù)雖尚未成熟,,但仍吸引著眾多的學者深入研究,。其實質(zhì)不是間接的控制電流、磁鏈等量,,而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來實現(xiàn)的,。具體方法是:
1、控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器,,實現(xiàn)無速度傳感器方式,;
2、自動識別(ID)依靠的電機數(shù)學模型,,對電機參數(shù)自動識別,;
3、算出實際值對應定子阻抗,、互感,、磁飽和因素,、慣量等算出實際的轉(zhuǎn)矩,、定子磁鏈、轉(zhuǎn)子速度進行實時控制,;
4,、實現(xiàn)Band—Band控制按磁鏈和轉(zhuǎn)矩的Band—Band控制產(chǎn)生PWM信號,對逆變器開關(guān)狀態(tài)進行控制,。
矩陣式交—交變頻具有快速的轉(zhuǎn)矩響應(<2ms),,很高的速度精度(±2%,,無PG反饋),高轉(zhuǎn)矩精度(<+3%),;同時還具有較高的起動轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩精度,,尤其在低速時(包括0速度時),可輸出150%~200%轉(zhuǎn)矩,。
德國LENZE倫茨變頻器PWM和PAM的不同點及控制方式
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