VT-HMC-2-1X/M-P-00/00德國(guó)REXROTH運(yùn)動(dòng)控制器的四個(gè)優(yōu)點(diǎn)如下：

（1）硬件組成簡(jiǎn)單,，把運(yùn)動(dòng)控制器插入PC總線(xiàn)，連接信號(hào)線(xiàn)就可組成系統(tǒng),；

（2）可以使用PC機(jī)已經(jīng)具有的豐富軟件進(jìn)行開(kāi)發(fā),；

（3）運(yùn)動(dòng)控制軟件的代碼通用性和可移植性較好；

（4）可以進(jìn)行開(kāi)發(fā)工作的工程人員較多,，不需要太多培訓(xùn)工作,，就可以進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

   VT-HMC-2-1X/M-P-00/00德國(guó)REXROTH運(yùn)動(dòng)控制器主要功能

運(yùn)動(dòng)規(guī)劃功能

實(shí)際上是形成運(yùn)動(dòng)的速度和位置的基準(zhǔn)量,。合適的基準(zhǔn)量不但可以改善軌跡的精度,，而且其影響作用還可以降低對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)以及機(jī)械傳遞元件的要求。通用運(yùn)動(dòng)控制器通常都提供基于對(duì)沖擊,、加速度和速度等這些可影響動(dòng)態(tài)軌跡精度的量值加以限制的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法,，用戶(hù)可以直接調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)。 

對(duì)于加速度進(jìn)行限制的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃產(chǎn)生梯形速度曲線(xiàn),；對(duì)于沖擊進(jìn)行限制的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃產(chǎn)生S形速度曲線(xiàn),。一般來(lái)說(shuō)，對(duì)于數(shù)控機(jī)床而言,，采用加速度和速度基準(zhǔn)量限制的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法，就已獲得一種優(yōu)良的動(dòng)態(tài)特性,。對(duì)于高加速度,、小行程運(yùn)動(dòng)的快速定位系統(tǒng)，其定位時(shí)間和超調(diào)量都有嚴(yán)格的要求,，往往需要高階導(dǎo)數(shù)連續(xù)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法,。 

多軸插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)功能

通用運(yùn)動(dòng)控制器提供的多軸插補(bǔ)功能在數(shù)控機(jī)械行業(yè)獲得廣泛的應(yīng)用,。近年來(lái),，由于雕刻市場(chǎng)，特別是模具雕刻機(jī)市場(chǎng)的快速發(fā)展,，推動(dòng)了運(yùn)動(dòng)控制器的連續(xù)插補(bǔ)功能的發(fā)展,。在模具雕刻中存在大量的短小線(xiàn)段加工，要求段間加工速度波動(dòng)盡可能小,，速度變化的拐點(diǎn)要平滑過(guò)渡,，這樣要求運(yùn)動(dòng)控制器有速度前瞻和連續(xù)插補(bǔ)的功能。固高科技公司推出的專(zhuān)門(mén)用于小線(xiàn)段加工工藝的連續(xù)插補(bǔ)型運(yùn)動(dòng)控制器,，該控制器在模具雕刻,、激光雕刻,、平面切割等領(lǐng)域獲得了良好的應(yīng)用。

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