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意大利brusatori BR系列伺服電機工作原理

時間:2023/7/10閱讀:389
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   意大利brusatori BR系列伺服電機旨在提供最高的動態(tài)性能,并可用于數(shù)控車床,、伺服泵,、金屬加工機械、木工機械等應用,。使用具有高能量積的釹鐵硼磁體可以獲得具有高比功率的電機,,能夠承受大的過載而沒有退磁的風險。磁路經(jīng)過專門設計,,可讓電機產(chǎn)生扭矩波動較小的正弦電動勢,。低轉(zhuǎn)子慣性保證了高加速和減速的可能性。   意大利brusatori BR系列伺服電機工作原理:

1,、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置,、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng),。伺服主要靠脈沖來定位,,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度,,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,,都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,這樣,,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,,或者叫閉環(huán),如此一來,,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,,同時又收了多少脈沖回來,這樣,,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm,。直流伺服電機分為有刷和無刷電機,。有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,,啟動轉(zhuǎn)矩大,,調(diào)速范圍寬,控制容易,,需要維護,,但維護不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,,對環(huán)境有要求,。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小,,重量輕,,出力大,響應快,,速度高,,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,,力矩穩(wěn)定,。控制復雜,,容易實現(xiàn)智能化,,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相,。電機免維護,,效率很高,,運行溫度低,電磁輻射很小,,長壽命,,可用于各種環(huán)境。

2,、交流伺服電機也是無刷電機,,分為同步和異步電機,運動控制中一般都用同步電機,,它的功率范圍大,,可以做到很大的功率。大慣量,,最高轉(zhuǎn)動速度低,,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用,。

3,、伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù)),。交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,,因為是正弦波控制,轉(zhuǎn)矩脈動小,。直流伺服是梯形波,。但直流伺服比較簡單,便宜,。

   意大利brusatori BR系列伺服電機標準功能:繞組:三相星形無可及中性線繞組絕緣:符合 CEI 2-3 (2000) 的 H 級尺寸:符合 CEI EN 60034-1 (2000) 的 F 級 (dTmax=105K)防護等級:IP54,,符合 CEI EN 60034-5 (2001)位置傳感器:2 極分解器冷卻:符合 CEI EN 60034-6 (1997) 的 IC 410(電機無動力通風)、IC 416(電機動力通風)平衡度:G 2.5,,符合 ISO 1940-1 (1993)(帶鍵的軸用半鍵平衡 CEI 2-23 (1993))軸承:終生潤滑熱保護:帶常閉觸點的熱保護器,。跳閘溫度 130±5°C。(最大電壓250Vac,,最大電流5Aac)結(jié)構(gòu)形式:IM B5,,符合 CEI EN 60034-7 (1993)服務位置:任意顏色:黑色 RAL 9005參考條件:環(huán)境溫度+40°C,最大值,。海拔 1000 米儲存溫度:-10°C ÷ +70°C

東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司專業(yè)供應進口電磁閥,、氣缸,、泵、傳感器,、繼電器,、開關(guān)、離合器,、過濾器,、濾芯、流量計,、液位計,、編碼器、伺服閥等產(chǎn)品,。德國美國有公司,,廠家一手貨源,詳請致電,。

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