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ATOS比例閥滑閥結(jié)構(gòu)伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),,只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動(dòng),,而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動(dòng),,這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似,,只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥,,而伺服閥的前置級閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥,。
ATOS比例閥其實(shí)缺點(diǎn)極多:能耗浪費(fèi)大,、容易出故障、抗污染能力差,、價(jià)格昂貴等等等等,,好處只有一個(gè):動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的,。就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn),在很多對動(dòng)態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥,,如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制,、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的,,基本上都是比例閥的天下了,。
一般說來,好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制,,比例多用于開環(huán)控制,;其次比例閥類型要多,有比例壓力,、流量控制閥等,,控制比伺服要靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看,,伺服閥多是零遮蓋,,比例閥則有一定的死區(qū),控制精度要低,,響應(yīng)要慢,。但從發(fā)展趨勢看,特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面,,兩者性能差別逐漸在縮小,,另外比例閥的成本比伺服閥要低許多,抗污染能力也強(qiáng),!
伺服閥與比例閥的區(qū)別伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定,,因?yàn)楸壤y的性能越來越好,逐漸向伺服閥靠近,,所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥,。
ATOS比例閥和伺服閥的區(qū)別
ATOS比例閥主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn):
1.驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵,;伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá),;
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán),、中位死區(qū),、頻寬、過濾精度等特性不同,,因此應(yīng)用場合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),,其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng),;
2.1 伺服閥中位沒有死區(qū),,比例閥有中位死區(qū);
2.2 伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高,,可以高達(dá)200Hz左右,,比例閥一般zui高幾十Hz;
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高,,需要精過濾才行,,否則容易堵塞,比例閥要求低一些,;
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同,。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),閥體兼作閥套,。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu),。
4.中位機(jī)能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能,,而伺服閥中位機(jī)能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型),。
5.閥的額定壓降不同。
ATOS比例閥性能介于伺服閥和比例閥之間,。
ATOS比例閥屬于比例閥的一種,,用來控制流量和流向。
電氣比例閥自動(dòng)控制可分成斷續(xù)控制和連續(xù)控制,。斷續(xù)控制即開關(guān)控制,。氣動(dòng)控制系統(tǒng)中使用動(dòng)作頻率較低的開關(guān)式(ON-OFF)的換向閥來控制氣路的通斷??繙p壓閥來調(diào)節(jié)所需要的壓力,,靠節(jié)流閥來調(diào)節(jié)所需要的流量。這種傳統(tǒng)的氣動(dòng)控制系統(tǒng)要想要有多個(gè)輸出力和多個(gè)運(yùn)動(dòng)速度,,就需要多個(gè)減壓閥,、節(jié)流閥及換向閥。這樣,,不僅元件需要多,,成本高,構(gòu)成系統(tǒng)復(fù)雜,,且許多元件都需要預(yù)先進(jìn)行人工調(diào)節(jié),。電氣比例閥控制屬于連續(xù)控制,其特點(diǎn)是輸出量隨輸入量的變化而變化,,輸出量與輸入量之間存在一定的比例關(guān)系,。比例控制有開環(huán)控制和閉環(huán)控制之分。
ATOS比例閥結(jié)構(gòu)原理:
輸入信號增大,供氣用電磁閥先導(dǎo)閥1換向,,而排氣用電磁先導(dǎo)閥7處于復(fù)位狀態(tài),,則供氣壓力從SUP口通過閥1進(jìn)入先導(dǎo)室5,先導(dǎo)室壓力上升,,氣壓力作用在膜片2的上方,,則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟,排氣閥芯3關(guān)閉,,產(chǎn)生輸出壓力,。此輸出壓力通過壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里,,與目標(biāo)值進(jìn)行快速比較修正,,知道輸出壓力與輸入信號成一定比例為止,從而得到輸出壓力與輸入信號的變化成比例的變化,。由于沒有噴嘴擋板機(jī)構(gòu),,故閥對雜質(zhì)不敏感,可靠性高,。
ATOS比例閥特點(diǎn):
1)可實(shí)現(xiàn)壓力,、速度的無極調(diào)節(jié),避免了常通的開關(guān)式氣閥換向時(shí)的沖擊現(xiàn)象,。
2)能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和程序控制,。
3)與斷續(xù)控制相比,系統(tǒng)簡化,,元件大大減少,。
4)與液壓比例閥相比,體積小,、重量輕,、結(jié)構(gòu)簡單、成本較低,,但響應(yīng)速度比液壓系統(tǒng)慢得多,,對負(fù)載變化也比較敏感。
5)使用功率小,、發(fā)熱少,、噪聲低。
6)不會(huì)發(fā)生火災(zāi),,不污染環(huán)境,。受溫度變化的影響小。
ATOS比例閥對流量的控制可以分為兩種:一種是開關(guān)控制:要么全開,、要么全關(guān),,流量要么zui大、要么zui小,沒有中間狀態(tài),,如普通的電磁直通閥,、電磁換向閥、電液換向閥,。另一種是連續(xù)控制:閥口可以根據(jù)需要打開任意一個(gè)開度,由此控制通過流量的大小,,這類閥有手動(dòng)控制的,,如節(jié)流閥,也有電控的,,如比例閥,、伺服閥。所以使用比例閥或伺服閥的目的就是:以電控方式實(shí)現(xiàn)對流量的節(jié)流控制(當(dāng)然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等),,既然是節(jié)流控制,,就必然有能量損失,伺服閥和其它閥不同的是,,它的能量損失更大一些,,因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼砭S持前置級控制油路的工作。
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