HEIDENHAIN角度編碼器操作及工作原理介紹

先介紹下HEIDENHAIN角度編碼器的工作原理：

由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，

有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),，將C,、D信號反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A,、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉,，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。

分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度、或直接稱多少線,，一般在每轉分度5~10000線,。

密封線性編碼器具有*佳的防塵、防碎屑和防濺水保護功能,。它們特別適用于手動操作的機床和數(shù)控機床,。

HEIDENHAIN角度編碼器操作使用： 

更多優(yōu)點

尺寸小，適用于安裝空間有限的地方

空心軸直徑可達100 mm,，便于穿電源線等

安裝簡單

封閉式角度編碼器,，采用分離聯(lián)軸器

采用分離聯(lián)軸器、實心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉速高并要求較大公差的應用,。高精度的聯(lián)軸器允許± 1 mm以內的軸向運動,。

光學掃描的模塊型角度編碼器

無內置軸承的ERA和ERO角度編碼器（模塊式角度編碼器）適用于安裝在機器部件或裝置上,。用于滿足以下需求：

大直徑空心軸（最大可達10 m的帶尺）

軸轉速高，最高可達20000 rpm

沒有軸密封帶來的附加啟動扭矩

扇形角

磁性掃描的模塊型角度編碼器

海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一 個磁柵鼓和一個磁阻傳感器掃描單元組 成,。其測量基準MAGNODUR和磁阻掃描 原理使其對污染特別不敏感,。

角度編碼器模塊

海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承組成，并已調整至最佳配合狀態(tài),。該角度編碼器模塊的特點是測量精度及軸承精度高,，且分辨率*并具有高重復精度。啟動扭矩低,，因此運動平穩(wěn),。

安裝使用

絕對型旋轉編碼器的機械安裝使用:

絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝,、

輔助機械裝置安裝等多種形式,。

高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接)，此方法優(yōu)點是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈,，馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點是運動物體通過減速齒輪后,，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小,，不然易損壞編碼器,。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無齒輪來回程間隙,，測量較直接,，精度較高,，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備,，送料小車定位等,。

HEIDENHAIN角度編碼器產(chǎn)品與應用

角度編碼器

封閉式角度編碼器

光學掃描的模塊型角度編碼器

磁性掃描的模塊型角度編碼器

角度編碼器模塊

封閉式角度編碼器、空心軸和內置定子聯(lián)軸器的角度編碼器

由于定子聯(lián)軸器的結構和安裝原因,，軸進行角加速度時,，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。因此RCN,、RON和RPN角度編碼器具有出色的動態(tài)性能,。對內置定子聯(lián)軸器的角度編碼器,，技術參數(shù)中的系統(tǒng)精度已包括聯(lián)軸器的偏差。

輔助機械安裝:

常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶,、摩擦轉輪、收繩機械等,。