德國PILZ皮爾茲PLC控制器的常見種類如下：

一,、PILZ基本組成：

1、指令寄存器用來存放正在執(zhí)行的指令,。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來指示指令的操作性質(zhì),，如加法,、減法等,；地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息（這時(shí)通過地址形成電路來形成操作數(shù)地址）。有一種指令稱為轉(zhuǎn)移指令,，它用來改變指令的正常執(zhí)行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址,。

2、PILZ操作碼譯碼器：用來對(duì)指令的操作碼進(jìn)行譯碼,，產(chǎn)生相應(yīng)的控制電平,，完成分析指令的功能,。

3、時(shí)序電路：用來產(chǎn)生時(shí)間標(biāo)志信號(hào),。在微型計(jì)算機(jī)中，時(shí)間標(biāo)志信號(hào)一般為三級(jí)：指令周期,、總線周期和時(shí)鐘周期,。微操作命令產(chǎn)生電路產(chǎn)生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令,。這些命令產(chǎn)生的主要依據(jù)是時(shí)間標(biāo)志和指令的操作性質(zhì)。該電路實(shí)際是各微操作控制信號(hào)表達(dá)式（如上面的A→L表達(dá)式）的電路實(shí)現(xiàn),，它是組合邏輯控制器中最為復(fù)雜的部分。

4,、指令計(jì)數(shù)器：用來形成下一條要執(zhí)行的指令的地址,。通常，指令是順序執(zhí)行的,，而指令在存儲(chǔ)器中是順序存放的。所以,，一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過將現(xiàn)行地址加1形成，微操作命令“1"就用于這個(gè)目的,。如果執(zhí)行的是轉(zhuǎn)移指令,，則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址,。該地址就在本轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段，將其直接送往指令計(jì)數(shù)器,。

微程序控制器的提出是因?yàn)榻M合邏輯設(shè)計(jì)存在不便于設(shè)計(jì),、不靈活,、不易修改和擴(kuò)充等缺點(diǎn),。

二、為此可采取以下兩種辦法：

第一種辦法是在指令中包含了下一條指令的地址,。在指令執(zhí)行過程中將這個(gè)地址送人指令地址寄存器即可達(dá)到程序持續(xù)運(yùn)行的目的,。這個(gè)方法適用于早期以磁鼓,、延遲線等串行裝置作為主存儲(chǔ)器的計(jì)算機(jī)。根據(jù)本條指令的執(zhí)行時(shí)間恰當(dāng)?shù)貨Q定下一條指令的地址就可以縮短讀取下一條指令的等待時(shí)間,，從而收到提高程序運(yùn)行速度的效果。

第二種辦法是順序執(zhí)行指令,。一個(gè)程序由若干個(gè)程序段組成,，每個(gè)程序段的指令可以設(shè)計(jì)成順序地存放在存儲(chǔ)器之中,，所以只要指令地址寄存器兼有計(jì)數(shù)功能，在執(zhí)行指令的過程中進(jìn)行計(jì)數(shù),，自動(dòng)加一個(gè)增量,，就可以形成下一條指令的地址,，從而達(dá)到順序執(zhí)行指令的目的。這個(gè)辦法適用于以隨機(jī)存儲(chǔ)器作為主存儲(chǔ)器的計(jì)算機(jī),。當(dāng)程序的運(yùn)行需要從一個(gè)程序段轉(zhuǎn)向另一個(gè)程序段時(shí),，可以利用轉(zhuǎn)移指令來實(shí)現(xiàn),。轉(zhuǎn)移指令中包含了即將轉(zhuǎn)去的程序段入口指令的地址。執(zhí)行轉(zhuǎn)移指令時(shí)將這個(gè)地址送人程序計(jì)數(shù)器(此時(shí)只作為指令地址寄存器,，不計(jì)數(shù))作為下一條指令的地址，從而達(dá)到轉(zhuǎn)移程序段的目的,。子程序的調(diào)用,、中斷和陷阱的處理等都用類似的方法,。在隨機(jī)存取存儲(chǔ)器普及以后，第二種辦法的整體運(yùn)行效果大大地優(yōu)于第一種辦法,，因而順序執(zhí)行指令已經(jīng)成為主流計(jì)算機(jī)普遍采用的辦法,，程序計(jì)數(shù)器就成為中央處理器*的一個(gè)控制部件,。

CPU內(nèi)的每個(gè)功能部件都完成一定的特定功能。信息在各部件之間傳送及數(shù)據(jù)的流動(dòng)控制部件的實(shí)現(xiàn),。通常把許多數(shù)字部件之間傳送信息的通路稱為“數(shù)據(jù)通路",。信息從什么地方開始,，中間經(jīng)過哪個(gè)寄存器或多路開關(guān)，最后傳到哪個(gè)寄存器,，都要加以控制。在各寄存器之間建立數(shù)據(jù)通路的任務(wù),，是由稱為“操作控制器"的部件來完成的,。

PILZ操作控制器的功能就是根據(jù)指令操作碼和時(shí)序信號(hào),，產(chǎn)生各種操作控制信號(hào)，以便正確地建立數(shù)據(jù)通路，從而完成取指令和執(zhí)行指令的控制,。

有兩種由于設(shè)計(jì)方法不同因而結(jié)構(gòu)也不同的控制器。微操作是指不可再分解的操作,，進(jìn)行微操作總是需要相應(yīng)的控制信號(hào)(稱為微操作控制信號(hào)或微操作命令),。一臺(tái)數(shù)字計(jì)算機(jī)基本上可以劃分為兩大部分---控制部件和執(zhí)行部件,。控制器就是控制部件,，而運(yùn)算器、存儲(chǔ)器,、外圍設(shè)備相對(duì)控制器來說就是執(zhí)行部件,?？刂撇考c執(zhí)行部件的一種聯(lián)系就是通過控制線?？刂撇考ㄟ^控制線向執(zhí)行部件發(fā)出各種控制命令,，通常這種控制命令叫做微命令,，而執(zhí)行部件接受微命令后所執(zhí)行的操作就叫做微操作,?？刂撇考c執(zhí)行部件之間的另一種聯(lián)系就是反饋信息,。執(zhí)行部件通過反饋線向控制部件反映操作情況，以便使得控制部件根據(jù)執(zhí)行部件的狀態(tài)來下達(dá)新的微命令,，這也叫做“狀態(tài)測試"。微操作在執(zhí)行部件中是組基本的操作,。由于數(shù)據(jù)通路的結(jié)構(gòu)關(guān)系,，微操作可分為

相容性和相斥性兩種,。在機(jī)器的一個(gè)CPU周期中，一組實(shí)現(xiàn)一定操作功能的微命令的組合，構(gòu)成一條微指令,。一般的微指令格式由操作控制和順序控制兩部分構(gòu)成。操作控制部分用來發(fā)出管理和指揮全機(jī)工作的控制信號(hào),。其順序控制部分用來決定產(chǎn)生下一個(gè)微指令的地址。事實(shí)上一條機(jī)器指令的功能是由許多條微指令組成的序列來實(shí)現(xiàn)的,。這個(gè)微指令序列通常叫做微程序,。既然微程序是有微指令組成的,，那么當(dāng)執(zhí)行當(dāng)前的一條微指令的時(shí)候。必須指出后繼微指令的地址,，以便當(dāng)前一條微指令執(zhí)行完畢以后，取下一條微指令執(zhí)行,。