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U305W型意大利phase伺服電機(jī)工作原理

時間:2022/3/23閱讀:674
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U305W型意大利phase伺服電機(jī)由Phase Motion Control新廠生產(chǎn),,專門生產(chǎn)高性能伺服電機(jī),基于上一代稀土磁體,,體現(xiàn)的Phase表面磁體組裝技術(shù),,賦予電機(jī)以最高的扭矩密度。

U305W型意大利phase伺服電機(jī)工作原理如下:

1,、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置,、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng),。伺服主要靠脈沖來定位,,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個脈沖,,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,,從而實現(xiàn)位移,因為,,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),,或者叫閉環(huán),,如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),,同時又收了多少脈沖回來,,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,,從而實現(xiàn)精確的定位,,可以達(dá)到0.001mm,。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,,結(jié)構(gòu)簡單,,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,,控制容易,,需要維護(hù),但維護(hù)不方便(換碳刷),,產(chǎn)生電磁干擾,,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合,。
無刷電機(jī)體積小,,重量輕,出力大,,響應(yīng)快,,速度高,慣量小,,轉(zhuǎn)動平滑,,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,,可以方波換相或正弦波換相,。電機(jī)免維護(hù),效率很高,,運(yùn)行溫度低,,電磁輻射很小,長壽命,,可用于各種環(huán)境,。
2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),,分為同步和異步電機(jī),,運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,,可以做到很大的功率,。大慣量,最高轉(zhuǎn)動速度低,,且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用,。
3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù)),。
交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,,因為是正弦波控制,轉(zhuǎn)矩脈動小,。直流伺服是梯形波,。但直流伺服比較簡單,便宜,。

圖片.png

U305W型意大利phase伺服電機(jī)使用注意事項:
一,、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)
A:伺服電機(jī)可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的,。因此,, 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
B:如果伺服電機(jī)連接到一個減速齒輪,,使用伺服電機(jī)時應(yīng)當(dāng)加油封,,以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)
C:伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。
二,、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力
A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷,,尤其是在電纜出口處或連接處。
B:在伺服電機(jī)移動的情況下,,應(yīng)把電纜(就是隨電機(jī)配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機(jī)),,并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,這樣彎曲應(yīng)力可以減到最小,。
C:電纜的彎頭半徑做到盡可能大,。
三、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載
A:確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi),。
B:在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心,特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損
C:最好用柔性聯(lián)軸器,,以便使徑向負(fù)載低于允許值,,此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計的。
D:關(guān)于允許軸負(fù)載,,請參閱“允許的軸負(fù)荷表"(使用說明書),。
四,、伺服電機(jī)安裝注意
A:在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時,不要用錘子直接敲打軸端,。(錘子直接敲打軸端,,伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞)
B:竭力使軸端對齊到最佳狀態(tài)(對不好可能導(dǎo)致振動或軸承損壞)。

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