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德國observator WindSonic超聲波傳感器使用注意事項

時間:2021/8/13閱讀:542
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 德國observator WindSonic超聲波傳感器是一種堅固、低成本的超聲波風(fēng)傳感器,沒有移動部件,。這種 2 軸超聲波風(fēng)傳感器提供免維護(hù)的風(fēng)速和風(fēng)向監(jiān)測,以實現(xiàn)真正的風(fēng)感測,。
德國observator作為海洋和近海等高要求市場的供應(yīng)商,,Observator Instruments 提供各種最高質(zhì)量的氣象傳感器。其中一些氣象傳感器是內(nèi)部開發(fā)和制造的,,而對于某些參數(shù),,傳感器則選自制造商。
大多數(shù)氣象傳感器都有庫存,。除了提供新傳感器外,,Observator Instruments 還提供氣象傳感器的服務(wù)、維護(hù)和重新校準(zhǔn),。?氣象傳感器可單獨提供或作為整體解決方案的一部分提供,。
德國observator WindSonic超聲波傳感器使用注意事項如下:
1:為確保可靠性及長使用壽命,,請勿在戶外或高于額定溫度的地方使用傳感器 [2]  ,。
2:由于超聲波傳感器以空氣作為傳輸介質(zhì),因此局部溫度不同時,,分界處的反射和折射可能會導(dǎo)致誤動作,,風(fēng)吹時檢出距離也會發(fā)生變化。因此,,不應(yīng)在強制通風(fēng)機之類的設(shè)備旁使用傳感器,。
3:噴氣嘴噴出的噴氣有多種頻率,因此會影響傳感器且不應(yīng)在傳感器附近使用,。
4:傳感器表面的水滴縮短了檢出距離,。
5:細(xì)粉末和棉紗之類的材料在吸收聲音時無法被檢出(反射型傳感器)。
6:不能在真空區(qū)或防爆區(qū)使用傳感器,。
7:請勿在有蒸汽的區(qū)域使用傳感器,;此區(qū)域的大氣不均勻。將會產(chǎn)生溫度梯度,,從而導(dǎo)致測量錯誤,。
暴露問題
超聲波傳感器應(yīng)用起來原理簡單,也很方便,,成本也很低,。但是超聲波傳感器都有一些缺點,比如,,反射問題,,噪音,交叉問題,。
反射問題
如果被探測物體始終在合適的角度,,那超聲波傳感器將會獲得正確的角度,。但是不幸的是,在實際使用中,,很少被探測物體是能被正確的檢測的,。
其中可能會出現(xiàn)幾種誤差:
三角誤差
當(dāng)被測物體與傳感器成一定角度的時候,所探測的距離和實際距離有個三角誤差,。
鏡面反射
這個問題和高中物理中所學(xué)的光的反射是一樣的,。在特定的角度下,發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去,,因此無法產(chǎn)生回波,,也就無法產(chǎn)生距離讀數(shù),。這時超聲波傳感器會忽視這個物體的存在,。
多次反射
這種現(xiàn)象在探測墻角或者類似結(jié)構(gòu)的物體時比較常見。聲波經(jīng)過多次反彈才被傳感器接收到,,因此實際的探測值并不是真實的距離值,。
這些問題可以通過使用多個按照一定角度排列的超聲波圈來解決。通過探測多個超聲波的返回值,,用來篩選出正確的讀數(shù),。
噪音
雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類能夠聽到的頻率,。但是周圍環(huán)境也會產(chǎn)生類似頻率的噪音,。比如,電機在轉(zhuǎn)動過程會產(chǎn)生一定的高頻,,輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音,,機器人本身的抖動,甚至當(dāng)有多個機器人的時候,,其它機器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波,,這些都會引起傳感器接收到錯誤的信號。
這個問題可以通過對發(fā)射的超聲波進(jìn)行編碼來解決,,比如發(fā)射一組長短不同的音波,,只有當(dāng)探測頭檢測到相同組合的音波的時候,才進(jìn)行距離計算,。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀,。
交叉問題
交叉問題是當(dāng)多個超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機器人上的時候所引起的。超聲波X發(fā)出的聲波,,經(jīng)過鏡面反射,,被傳感器Z和Y獲得,這時Z和Y會根據(jù)這個信號來計算距離值,,從而無法獲得正確的測量,。
解決的方法可以通過對每個傳感器發(fā)出的信號進(jìn)行編碼,。讓每個超聲波傳感器只聽自己的聲音。
德國observator WindSonic超聲波傳感器特征:
低成本 2 軸超聲波風(fēng)傳感器
固態(tài) – 免維護(hù)
0-60m/s風(fēng)速
0-359o 風(fēng)向
防腐蝕聚碳酸酯外墻
NMEA 輸出
SDI-12 V1.3 兼容
低功耗 < 2mA – 待機
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