因?yàn)槲宜驹诘聡?guó),、美國(guó)都有自己的公司,，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)，我司銷售的產(chǎn)品均為國(guó)外原廠原裝,，下面是我司技術(shù)人員對(duì)于海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器的介紹：

1169566-05海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器安裝事項(xiàng)

要避免與編碼器剛性連接,，應(yīng)采用板彈簧。

安裝時(shí)編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸,，嚴(yán)禁用錘敲擊,，以免損壞軸系和碼盤(pán)。

長(zhǎng)期使用時(shí),，請(qǐng)檢查板彈簧相對(duì)編碼器是否松動(dòng),；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動(dòng)。

實(shí)心軸編碼器

海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接,，以避免因用戶軸的串動(dòng),、跳動(dòng)而造成BEN編碼器軸系和碼盤(pán)的損壞。

安裝時(shí)請(qǐng)注意允許的軸負(fù)載,。

應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm,，與軸線的偏角<1.5°。

安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞,，以免損壞軸系和碼盤(pán),。

電器方面

接地線應(yīng)盡量粗，一般應(yīng)大于φ3,。

海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)線不要接到直流電源上或交流電流上,，以免損壞輸出電路。

編碼器的輸出線彼此不要搭接,，以免損壞BEN編碼器輸出電路,。

與編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備，應(yīng)接地良好,，不要有靜電,。

開(kāi)機(jī)前，應(yīng)仔細(xì)檢查,，產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)與BEN編碼器型號(hào)是否相符,，接線是否正確,。

配線時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜。

長(zhǎng)距離傳輸時(shí),，應(yīng)考慮信號(hào)衰減因素,，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式,。

避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用,。

環(huán)境方面

海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器是精密儀器，使用時(shí)要注意周圍有無(wú)振源及干擾源,。

請(qǐng)注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi),。

不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水,、油等，必要時(shí)要加上防護(hù)罩絕對(duì)是相對(duì)于增量而言的,，顧名思義,，所謂絕對(duì)就是編碼器的輸出信號(hào)在一周或多周運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中，其每一位置和角度所對(duì)應(yīng)的輸出編碼值都是對(duì)應(yīng)的,，如此,，便具備掉電記憶之功能也。

絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的,，它無(wú)需記憶,，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位置,，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了

海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用

本系統(tǒng)采用相對(duì)計(jì)數(shù)方式進(jìn)行位置測(cè)量。運(yùn)行前通過(guò)編程方式將各信號(hào),，如換速點(diǎn)位置,、平層點(diǎn)位置、制動(dòng)停車點(diǎn)位置等所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù),，分別存入相應(yīng)的內(nèi)存單元,，在電梯運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè),、軟件實(shí)時(shí)計(jì)算以下信號(hào):電梯所在層樓位置,、換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置,，從而進(jìn)行樓層計(jì)數(shù),、發(fā)出換速信號(hào)和平層信號(hào),。

電梯運(yùn)行中位移的計(jì)算如下:H=SI

式中S:脈沖當(dāng)量 I:累計(jì)脈沖數(shù) H:電梯位移

S=πλD/Pρ

D:曳引輪直徑 ρ:PG卡的分頻比 λ:減速器的減速比

P:旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)

本系統(tǒng)中λ=1/32　 D=580mm

Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18

代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脈沖

設(shè)樓層的高度為4m，則各樓層平層點(diǎn)的脈沖數(shù)為:1樓為0;2樓為4000;3樓為8000;4樓為12000,。

設(shè)換速點(diǎn)距樓層為1.6米,，則各樓層換速點(diǎn)的脈沖數(shù)為:上升:1樓至2樓為2400，2樓至3樓為6400,，3樓至4樓為10400;下降:4樓至3樓為9600,，3樓至2樓為5600，2樓至1樓為1600