德國HEIDENHAIN編碼器安裝使用
一,、機械安裝
1.查看編碼器說明書找到外形尺寸安裝基礎圖，或實際測量安裝尺寸固定的螺絲孔位等尺寸信息,。
2.根據(jù)安裝基礎圖,，或測量的尺寸，制作編碼器支架及聯(lián)軸器等配件,。
3.根據(jù)做好的編碼器支架聯(lián)軸器等配件,，裝配編碼器。

二,、電器連接
1.查看德國HEIDENHAIN編碼器線纜顏色及各顏色對應的含義及用途,。-般五根線vCc (電源3-24v) GND(0v)A(脈沖輸出)B(脈沖輸出)Z(轉-圈中原點)。
2.根據(jù)接線定義鏈接控制器

德國HEIDENHAIN編碼器的機械安裝使用：
旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝,、低速端安裝,、輔助機械裝置安裝等多種形式,。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈,，馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點是運動物體通過減速齒輪后,，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小,，不然易損壞編碼器,。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無齒輪來回程間隙,，測量較直接，精度較高,，此方法一般測量長距離定位,，例如各種提升設備，送料小車定位等,。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶、摩擦轉輪,、收繩機械等,。
注意：德國HEIDENHAIN編碼器聯(lián)軸器不要使用剛性軸，容易損毀編碼器,。編碼器輸出有PNP NPN要與控制對應好,。

德國HEIDENHAIN編碼器信號輸出
信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL,、HTL),，集電極開路(PNP、NPN),，推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出,，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應,。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC,、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關頻率有低有高,。
如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù),，單方向測速,。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù),、判斷正反向和測速。
A,、B,、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量,。
A,、A-,B、B-,Z,、Z-連接,，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小,，抗干擾最佳,，可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的德國HEIDENHAIN編碼器,，信號傳輸距離可達150米,。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米,。

從2個方面介紹德國HEIDENHAIN編碼器的安裝

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