SCH68B丹麥Scancon編碼器安裝使用
旋轉編碼器的機械安裝使用:
丹麥Scancon編碼器旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝,、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式,。
高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,,馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,,缺點是運動物體通過減速齒輪后,,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,,例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞丹麥Scancon編碼器,。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,,測量較直接,,精度較高,此方法一般測量長距離定位,,例如各種提升設備,,送料小車定位等。
輔助機械安裝:
常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶,、摩擦轉輪、收繩機械等,。
丹麥Scancon編碼器接線方法
旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置,,它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。
丹麥Scancon編碼器如以信號原理來分,,有增量型編碼器,,編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器,,可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),以獲得測量結果,。不同型號的旋轉編碼器,,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉編碼器輸出A,、B,、Z三相脈沖,有的只有A,、B相兩相,,簡單的只有A相。
丹麥Scancon編碼器有5條引線,,其中3條是脈沖輸出線,,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型),。編碼器的電源可以是外接電源,,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,,“+ ”與編碼器的電源端連接,。丹麥Scancon編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,,A、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,,A、B為相差90度的脈沖,,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應時間,。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性,。
丹麥Scancon編碼器工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤,,其上有環(huán)形通、暗的刻線,,有光電發(fā)射和接收器件讀取,,獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C,、D信號反向,,疊加在A、B兩相上,,可增強穩(wěn)定信號,;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A,、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,,以判別編碼器的正轉與反轉,,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位,。丹麥Scancon編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,,其熱穩(wěn)定性好,精度高,,金屬碼盤直接以通和不通刻線,,不易碎,,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,,但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。
分辨率—丹麥Scancon編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,,也稱解析分度、或直接稱多少線,,一般在每轉分度5~10000線,。
直徑: 68毫米
解析度: 高達12,500 ppr
中空軸: ø16毫米至1英寸
溫度: -40°C至85°C(工作)
IP等級: 65(66和67選項)
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