海德漢的ERN、ECN和EQN旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承和安裝的定子聯(lián)軸器，具有安裝簡單,、總長度短的特點。其應(yīng)用包括用于簡單測量任務(wù)以及飼服驅(qū)動的位置和轉(zhuǎn)控制,?？招妮S可以直接滑入并固定在被測軸上。
海德漢的ROD,、ROC和ROQ旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承且具有密封結(jié)構(gòu),。這些編碼器均堅固耐用,、結(jié)構(gòu)緊湊,。它通過一個分離聯(lián)軸器由轉(zhuǎn)子連接被測軸，聯(lián)軸器可以補償軸向運動和編碼器軸與被測軸的不同軸度,。旋轉(zhuǎn)編碼器,，帶內(nèi)置軸承，采用定子聯(lián)軸器安裝

ExN 400系列德國Heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器注意事項
安裝
德國Heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器安裝時不要給軸施加直接的沖擊,。
編碼器軸與機(jī)器的連接,，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,，不要硬壓入,。即使使用連接器，因安裝不良,，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷,，或造成撥芯現(xiàn)象，因此,，要特別注意,。
軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大,。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小,，可大大延長軸承壽命。
不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解,，這樣做將有損防油和防滴性能,。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中,，表面有水,、油時應(yīng)擦拭干凈,。
德國Heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器振動
加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因,。因此,，應(yīng)對設(shè)置場所、安裝場所加以注意,。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動的影響,。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時,，加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動，可能會發(fā)生誤脈沖,。
關(guān)于配線和連接
誤配線,，可能會損壞內(nèi)部回路，故在配線時應(yīng)充分注意：
配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行,，電源接通時,，若輸出線接觸電源，則有時會損壞輸出回路,。
若配線錯誤,，則有時會損壞內(nèi)部回路，所以配線時應(yīng)充分注意電源的極性等,。
若和高壓線,、動力線并行配線，則有時會受到感應(yīng)造成誤動作成損壞,，所以要分離開另行配線,。
延長電線時，應(yīng)在10m以下,。并且由于電線的分布容量,，波形的上升、下降時間會較長,，有問題時,，采用施密特回路等對波形進(jìn)行整形。
為了避免感應(yīng)噪聲等,，要盡量用短距離配線,。向集成電路輸入時，特別需要注意,。
電線延長時,，因?qū)w電阻及線間電容的影響，波形的上升,、下降時間加長,，容易產(chǎn)生信號間的干擾（串音）,，因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線,、屏蔽線）,。
對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)300米 [1]  ,。

德國Heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C、D信號反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號,；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線 [3]  ,。

德國Heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器安裝方式
旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)置軸承和定子,，編碼器的圓光柵直接與被測軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上,，并由定子連軸器支撐,。當(dāng)軸進(jìn)行角加速度時，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦力所導(dǎo)致的牛矩,，因此它能大限度地降低靜態(tài)和動態(tài)測量誤差,。而且，安裝在定子上的聯(lián)軸器還能補償被測軸的軸向運動,。定子聯(lián)軸器的其它優(yōu)點還有：
安裝簡單
總長度短
聯(lián)軸器的固有頻率高
允許使用空心軸
內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器由分離的聯(lián)軸器連接可用于實心軸,。推薦使用的連接被測軸的聯(lián)軸器能補償徑向和軸向誤差。采用分離聯(lián)軸器的角度編碼器能支持更高的軸轉(zhuǎn)速,。