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REXROTH伺服方向閥原理
典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴,、檔板,、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖),。當輸入線圈通入電流時,,檔板向右移動,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強,,流量減少,,右側(cè)背壓上升;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,,流量增加,,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動,。高壓油從S流向C2,,送到負載。負載回油通過 C1流過回油口,,進入油箱,。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比,。如果輸入的電流反向,則流量也反向,。表中是伺服閥的分類,。
REXROTH伺服方向閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,,液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比,,具有快速性好、單位重量輸出功率大,、傳動平穩(wěn),、抗干擾能力強等特點。另一方面,,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件,。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復雜,,造價高,,對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,,使結(jié)構(gòu)大為簡化,。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù),。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流,。
REXROTH伺服方向閥類型
防滯伺服活門 該伺服閥屬于兩級閥,級為噴嘴檔板式,,由控制信號控制其出口壓力,,第二級為滑閥式,執(zhí)行控制級至剎車缸的壓力,。當無信號作用時,, 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用,使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上,,此時壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上,,使剎車口同計量油口直接連通,剎車口壓力同飛行員控制的計量油壓相等,,當機輪角速度檢測到滑行速度同基準滑行速度有偏差時,,力矩馬達接收到偏差電信號,此時力矩馬達驅(qū)動檔板向壓力噴嘴偏轉(zhuǎn),,使作用在閥芯上端油壓下降,,在閥芯下端油壓作用下,閥芯上移,,關(guān)小計量壓力油口,,這將導致控制口壓力降低,控制口壓力降低到某一值時,,就有對應的制動壓力
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