意大利OMAL歐瑪爾電動(dòng)執(zhí)行器注意事項(xiàng)及常見(jiàn)故障處理
我公司具有良好的市場(chǎng)信譽(yù),，專業(yè)的銷(xiāo)售和技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì),，憑著多年經(jīng)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，熟悉并了解市場(chǎng)行情,，贏得了國(guó)內(nèi)外廠商的支持,。本公司已成為眾大中小企業(yè)的固定供應(yīng)商及國(guó)內(nèi)貿(mào)易商合作伙伴,至力于成為行業(yè)中之一的公司
以EA系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體式比例調(diào)節(jié)型為例。
在通電前,，必須進(jìn)行外觀檢查和絕緣檢查,，動(dòng)力回路（弧電回路）及信號(hào)觸點(diǎn)對(duì)外殼的絕緣，用500V兆歐表測(cè)不得低于20MΩ:信號(hào)輸人,、輸出回路及它們與動(dòng)力回路之間的絕緣,，除特殊要求外,，不應(yīng)低于l0mΩ合格后方可通電。在通電后,，應(yīng)檢查變壓器,、電機(jī)及電子電路部分元件等是否過(guò)熱，轉(zhuǎn)動(dòng)部件是否有雜音,，發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象應(yīng)立即切斷電源，查明原因,。未查明原因前,，不要輕易焊下元件。更換電子元件時(shí),，應(yīng)防止溫度過(guò)高,，損壞元件。更換場(chǎng)效應(yīng)管和集成電路時(shí)一定要把電烙鐵妥獸接地,，或脫離電源利用余熱進(jìn)行焊接,。拆卸零部件、元器件或焊接導(dǎo)線時(shí),，應(yīng)做好標(biāo)記,，對(duì)應(yīng)記號(hào)。應(yīng)盡公避免被檢設(shè)備的輸出回路開(kāi)路,，避免被檢設(shè)備在有輸人信號(hào)時(shí)停電,。檢修后的設(shè)備必須進(jìn)行校驗(yàn)。對(duì)干電動(dòng)機(jī)要檢查線圈對(duì)外殼及線圈之間的絕緣電阻,，測(cè)皿線圈直流電組,，清洗軸承并加潤(rùn)滑油，檢查轉(zhuǎn)子,、定子線圈及制動(dòng)裝,；對(duì)于減速器要解體清洗各部件，檢查行星齒輪部分的情況,，檢查斜齒輪部分的情況,，檢查渦輪渦桿或絲桿螺母的嚙合情況，后進(jìn)行裝配,、調(diào)整并加長(zhǎng)效鏗基潤(rùn)滑脂,。對(duì)于位置傳感器部分要進(jìn)行外觀檢查，檢查電位器與行程控制機(jī)構(gòu)的同軸連接情況,，檢查電位器的基本情況,，檢查電位器及放大板之間的連接情況。
以在各種突發(fā)情況下的生產(chǎn)安全性為例。
在大型管網(wǎng)系統(tǒng)中,，閥門(mén)分布較廣或較遠(yuǎn),，為保證在各種突發(fā)情況下的生產(chǎn)安全性，閥門(mén)需要具有現(xiàn)地?cái)嚯姾笫謩?dòng)關(guān)閉門(mén),，并同樣能夠在現(xiàn)地顯示及遠(yuǎn)程監(jiān)控閥門(mén)開(kāi)度的功能,，這就需要電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有自備電池低功耗手動(dòng)模式，在現(xiàn)地?cái)嚯娗闆r下進(jìn)入手動(dòng)模式,，利用自備電池可以不僅僅是現(xiàn)地顯示閥門(mén)開(kāi)度,，同時(shí)能夠提供遠(yuǎn)端閥門(mén)開(kāi)度顯示起到遠(yuǎn)程監(jiān)控的作用。
低功耗手動(dòng)模式,，涉及到低功耗液晶屏技術(shù),、低功耗CPU技術(shù)、低功耗數(shù)據(jù)采集,、計(jì)算,、處理及發(fā)送并低功耗電池供電技術(shù)，其中關(guān)鍵的是閥門(mén)開(kāi)度傳感器需要選用全行程的值多圈編碼器,。 實(shí)際上在手動(dòng)模式情況下，因變化響應(yīng)要求不高,，MCU（微處理器）可以采取低功耗間隙式工作模式,，也就是半休眠模式，這樣可以確保所耗功耗極低,，自備電池容量能夠較長(zhǎng)時(shí)間的使用,。
當(dāng)選用低功耗半休眠模式的功能，閥門(mén)開(kāi)度傳感器就要選用停電狀況下不影響位置記憶的傳感器,，例如電位器或全行程多圈值編碼器,。電位器的精度與測(cè)量行程有限，在電動(dòng)執(zhí)行器上的使用有兩種方法,，一種是全行程用一次電位器行程（通過(guò)變速）,，斷電位置不會(huì)丟失，但是那樣精度很低,；另一種是用多次電位器行程,，位置精度是提高了，但是每次超出行程就要靠電子記憶實(shí)現(xiàn),，當(dāng)斷電后沒(méi)有了電子記憶位置,，如果用電池實(shí)現(xiàn)記憶，需耗費(fèi)較多電池能量,。如果用霍爾脈沖計(jì)數(shù)的方法,，計(jì)數(shù)是實(shí)時(shí)不間斷的，斷電后用電池耗電記憶，電池容 量是不夠的,。選用全行程多圈值編碼器,，是這種模式可能實(shí)現(xiàn)的閥門(mén)開(kāi)度傳感器，當(dāng)然,，由于數(shù)據(jù)讀取時(shí)間極短而要保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,，要求此編碼器的數(shù)據(jù)可靠性要求就很高了。有一些選用的值編碼器是單圈功能的,，超出單圈需要用電子計(jì)圈記憶,，其斷電后的因需要計(jì)圈記憶的耗電較大，不適合這種半休眠低功耗模式,。
全行程多圈值編碼器采用RS485主動(dòng)模式發(fā)送數(shù)據(jù),，每隔8mS主動(dòng)發(fā)送一次，編碼器的通電啟動(dòng)時(shí)間極短,，數(shù)據(jù)含兩種校驗(yàn)方式,，可靠性高，由于是全行程多圈值編碼器,，在總行程中的每一個(gè)位置是編碼的,，與前次讀數(shù)無(wú)關(guān)而無(wú)需計(jì)數(shù)、計(jì)圈及記憶,，所以可以采用間隙式通電,、讀數(shù)的模式，比如每隔1—5秒時(shí)間,，MCU主板間隙式工作一次（或兩次）,，每次工作時(shí)間僅幾十毫秒，快速實(shí)現(xiàn)啟動(dòng),、數(shù)據(jù)讀取,、處理、發(fā)送的工作,，其余時(shí)間處于休眠狀態(tài),，這就是“半休眠低功耗模式” 
意大利OMAL歐瑪爾電動(dòng)執(zhí)行器故障分析
以EA系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體式比例調(diào)節(jié)型為例。
1,、位置傳感器部分
（1）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開(kāi),、關(guān)信號(hào)后，電機(jī)能正常轉(zhuǎn)動(dòng),，但沒(méi)有閥位反饋,。其可能原因是：
1）位置傳感器的電位器與行程控制機(jī)構(gòu)不能同軸旋轉(zhuǎn)，需檢查連接部分是否損壞,；
2）電位器損壞或性能變壞,，阻值不隨轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)生變化；
3）位置傳感器的電位器及放大板間連接導(dǎo)線是否正常；
4）PM放大板是否損壞,，有無(wú)反饋信號(hào)送出,。
（2）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開(kāi)、關(guān)信號(hào)后,，電機(jī)能正常轉(zhuǎn)動(dòng),，但閥位反饋始終為一固定值，不隨閥門(mén)的開(kāi),、關(guān)而變化,，其可能原因是：
1）導(dǎo)電塑料電位器的阻值為一恒值，不隨轉(zhuǎn)動(dòng)而變,，檢修更換電位器,；
2）放大板中有關(guān)部分異常，檢查處理,。
2,、執(zhí)行器
執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收控制系統(tǒng)發(fā)出的開(kāi)關(guān)信號(hào)后，電機(jī)不轉(zhuǎn)并有嗡嗡聲,。其原因可能是：
1）減速器的行星齒輪部分卡澀,、損壞或變形；
2）減速器的斜齒輪傳動(dòng)部分變形或過(guò)度磨損或損壞,；
3）減速器的渦輪渦桿或絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)部分變形損壞,、卡澀等；
4）整體機(jī)械部分配合不好,，不靈活，需調(diào)整加油,。
3,、電氣部分故障
1）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開(kāi)、關(guān)信號(hào)后,，電機(jī)不轉(zhuǎn),，也無(wú)嗡嗡聲?？赡茉蚴牵簺](méi)有交流電源或電源不能加到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)部分或位置定位器部分,；PM放大板工作不正常，不能發(fā)出對(duì)應(yīng)的控制信號(hào),；固態(tài)繼電器部分損壞,，不能將放大板送來(lái)的弱信號(hào)轉(zhuǎn)變成電機(jī)需要的強(qiáng)電信號(hào)；電機(jī)熱保護(hù)開(kāi)關(guān)損壞,；力矩限制開(kāi)關(guān)損壞,；行程限制開(kāi)關(guān)損壞；手動(dòng)/自動(dòng)開(kāi)關(guān)位置選錯(cuò)或開(kāi)關(guān)損壞；電機(jī)損壞,。
2）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開(kāi),、關(guān)信號(hào)后，電機(jī)不轉(zhuǎn),，有嗡嗡聲,。其可能原因是：電機(jī)的啟動(dòng)電容損壞；電機(jī)線圈匝間輕微短路,；電源電壓不夠,。
3）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開(kāi)、關(guān)信號(hào)后,，電機(jī)抖動(dòng),，并伴有咯咯聲，其原因可能是：PM放大板的輸出信號(hào)不足不能使固態(tài)繼電器*導(dǎo)通,，造成電機(jī)的加載電壓不足,；固態(tài)繼電器性能變壞，造成其輸出端未*導(dǎo)通