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美國PHD氣動夾抓OGZ系列分類

時間:2019/9/30閱讀:914
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美國PHD氣動夾抓OGZ系列可用于內(nèi)部和外部抓爪,并且具有各種鉗口樣式,,可適應(yīng)任何應(yīng)用。它們的范圍從高精度的微型尺寸到能夠承受1600磅以上抓地力的重型型號,。PHD提供以一定角度打開的角形抓爪和直接分開的平行抓爪,。氣動和電動抓具,帶有各種選件和配件,。多種選擇提供了靈活性,,可以利用末端執(zhí)行器進(jìn)行拾取和放置,工業(yè)組裝以及用于機(jī)器人自動化系統(tǒng)的臂端工具,。
概觀
美國PHD氣動夾抓OGZ系列具有集成的線性導(dǎo)軌,,可實現(xiàn)高剛性和高精度。它們有四種尺寸,,帶有用于定位的底座銷釘安裝,,以及用于外部安裝的開關(guān)的活塞上的標(biāo)準(zhǔn)磁體,可滿足各種應(yīng)用,。
好處
整體式直線導(dǎo)軌,,提供高剛度和高精度,底座定位銷安裝,,用于定位,,可以直接替換其他制造商。
優(yōu)點
提供4種尺寸
一體式直線導(dǎo)軌,,具有高剛性和高精度
底座銷釘安裝,,用于定位
活塞上的標(biāo)準(zhǔn)磁鐵,用于外部安裝的開關(guān)
直接替代其他制造商
類型編輯
氣動手指,,又稱手指氣缸,,是氣動行業(yè)中的一種專業(yè)夾具,,按照其功能特性可分為四大類。
一,、平行夾爪
平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的,。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連,形成一個特殊的驅(qū)動單元,。這樣,,氣動手指總是軸向?qū)π囊苿樱總€手指是不能單獨移動的,。如是手指反向移動,,則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài),而另一個活塞處于受壓狀態(tài),。
平行夾爪是由單活塞驅(qū)動,,軸心帶動曲柄,兩片爪片上各有一個相對應(yīng)的曲柄槽,。為減小磨擦阻力,,爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。
二,、擺動夾爪(Y形夾爪)
其擺動夾爪的活塞桿上有一個環(huán)槽,,由于手指耳軸與環(huán)形槽相連,因而手指可同時移動且自動對中,,并確保抓取力矩終恒定,。
三、旋轉(zhuǎn)夾爪
旋轉(zhuǎn)夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的,?;钊c一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環(huán)開槽,,這些槽與兩個驅(qū)動輪的嚙合,。因而,氣動手指可同時移動并自動對中,齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
四,、三點夾爪
三點夾爪的活塞上有一個環(huán)形槽,每一個曲柄與一個氣動手指相連,,活塞運動能馬驅(qū)動三個曲柄動作,因而可控制三個手指同時打開和合攏

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