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皮爾磁機器人的人機協(xié)作有那些分析方案,？
本屆工博會皮爾磁帶來了機器人安全應(yīng)用解決方案,，使用傳感器及控制技術(shù)，結(jié)合皮爾磁專業(yè)的安全理念為工博會量身打造,。在現(xiàn)場3米x3米的區(qū)域內(nèi)有一臺協(xié)作型機器人,，在一般模式下進行自動循環(huán)動作,，周圍由安全光柵、安全掃描儀,、安全地毯實現(xiàn)防護,。
觀眾可以介入與其互動完成小游戲，當(dāng)參與者站在全新理念產(chǎn)品智能安全地毯PSENmat上,，即觸發(fā)安全OSSD信號使其運行進入減速模式,，符合安全距離的要求，且達到PLd/SIL2的安全等級,，也符合ISO/TS 15066中的協(xié)作方法3,；由于可以在其中同時實現(xiàn)安全地毯 (安全)和位置檢測 (標準)，通過踩踏PSENmat上預(yù)先設(shè)定的“Ready”位置,，給機器人信號進入游戲模式,，通過方向標識控制協(xié)作型機器人手臂左右前后移動到糖果處，踩踏Pick按鈕機器人將會自動抓取糖果放到桌前,，參與者上前拿取,。
此時進入?yún)f(xié)作區(qū)域會觸發(fā)PSENscan安全OSSD信號使機器人進一步減速,，從而機械臂的運動速度足夠慢,，與人體可能產(chǎn)生的碰撞力量大小經(jīng)過專業(yè)工具PROBms驗證，符合ISO/TS 15066中協(xié)作方法4里要求的人體各不同部位能承受的壓力與壓強的閾值,。
PSENmat多可以劃分成40個不同的感應(yīng)單元通過SDD模塊給出相應(yīng)信號給到PLC,。而機器人演示桌后方通道也有一對PSENopII光柵進行防護。所有安全信號接入PSS4000安全自動化系統(tǒng)實現(xiàn)邏輯控制,。
此時進入?yún)f(xié)作區(qū)域會觸發(fā)PSENscan安全OSSD信號使機器人進一步減速,，從而機械臂的運動速度足夠慢，與人體可能產(chǎn)生的碰撞力量大小經(jīng)過專業(yè)工具PROBms驗證,，符合ISO/TS 15066中協(xié)作方法4里要求的人體各不同部位能承受的壓力與壓強的閾值,。
此時進入?yún)f(xié)作區(qū)域會觸發(fā)PSENscan安全OSSD信號使機器人進一步減速，從而機械臂的運動速度足夠慢,，與人體可能產(chǎn)生的碰撞力量大小經(jīng)過專業(yè)工具PROBms驗證,，符合ISO/TS 15066中協(xié)作方法4里要求的人體各不同部位能承受的壓力與壓強的閾值。
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