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德國(guó)REXROTH比例方向閥4WRA(E)型
一種是開關(guān)控制：要么全開、要么全關(guān),，流量要么zui大、要么zui小,，沒有中間狀態(tài),，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥,、電液換向閥,。
另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意一個(gè)開度，由此控制通過(guò)流量的大小,，這類閥有手動(dòng)控制的,，如節(jié)流閥，也有電控的,，如比例閥,、伺服閥。
所以比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的節(jié)流控制（當(dāng)然經(jīng)過(guò)結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等）,，既然是節(jié)流控制,，就必然有能量損失,，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些,，因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼?lái)維持前置級(jí)控制油路的工作,。
伺服閥與比例閥的區(qū)別：
伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定，因?yàn)楸壤y的性能越來(lái)越好,，逐漸向伺服閥靠近,，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥,。
比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：
1.驅(qū)動(dòng)裝置不同,。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá),；
2.性能參數(shù)不同,。滯環(huán)、中位死區(qū),、頻寬,、過(guò)濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場(chǎng)合不同,，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；
2.1 伺服閥中位沒有死區(qū),，比例閥有中位死區(qū),；
2.2 伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右,，比例閥一般zui高幾十Hz,；
2.3 伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高，需要經(jīng)過(guò)濾才行,，否則容易堵塞,，比例閥要求低一些；
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同,。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu),。
4.中位機(jī)能種類不同,。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而伺服閥中位機(jī)能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）,。
5.閥的額定壓降不同,。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種,，用來(lái)控制流量和流向,。
德國(guó)REXROTH比例方向閥產(chǎn)品描述：
4WRA(E) 型閥是一種用于板式結(jié)構(gòu)的直動(dòng)式比例方向閥,。
由比例電磁鐵進(jìn)行操縱。該電磁鐵由外置或集成的電子元件 (OBE) 控制,。
德國(guó)REXROTH比例方向閥4WRA(E）型技術(shù)參數(shù)：
規(guī)格 6,、10
組件系列 2X
zui大工作壓力 315 巴
zui大流量 75 l/min
用于底板安裝
孔圖按 ISO 4401
控制液流的方向和大小
帶集成電子元件 (OBE)
彈簧定中的控制滑板

4WRA(E)型