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德國(guó)亨士樂編碼器是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備,。德國(guó)亨士樂編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺,。

德國(guó)亨士樂編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線,，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門輸出型）。德國(guó)亨士樂編碼器的電源可以是外接電源,，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-"端要與德國(guó)亨士樂編碼器的COM端連接，“+ "與德國(guó)亨士樂編碼器的電源端連接,。德國(guó)亨士樂編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A,、B為相差90度的脈沖,，Z相信號(hào)在德國(guó)亨士樂編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間,。旋轉(zhuǎn)德國(guó)亨士樂編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地,，提高抗干擾性,。

德國(guó)亨士樂HENGSTLER編碼器AD系列常見故障：

1、德國(guó)亨士樂編碼器本身故障：是指德國(guó)亨士樂編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形,。這種情況下需更換德國(guó)亨士樂編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2,、德國(guó)亨士樂編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,，維修中經(jīng)常遇到,，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為德國(guó)亨士樂編碼器電纜斷路,、短路或接觸不良,，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,，造成松動(dòng)引起開焊或斷路,，這時(shí)需卡緊電纜。

3,、德國(guó)亨士樂編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低,， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,，這時(shí)需檢修電源或更換電纜,。

4、絕對(duì)式德國(guó)亨士樂編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警,，這時(shí)需更換電池,，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作,。

5,、德國(guó)亨士樂編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定,，影響通信的準(zhǔn)確性,，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6,、德國(guó)亨士樂編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度,，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,，請(qǐng)?zhí)貏e注意,。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污,。

8、德國(guó)亨士樂編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致德國(guó)亨士樂編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱,，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤,，進(jìn)而影響信號(hào)采集。

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B,、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）,，將C,、D信號(hào)反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。

由于A,、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,，以判別德國(guó)亨士樂編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過(guò)零位脈沖，可獲得德國(guó)亨士樂編碼器的零位參考位,。德國(guó)亨士樂編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。

分辨率—德國(guó)亨士樂編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。

德國(guó)亨士樂HENGSTLER編碼器AD系列參數(shù)：

可選尺寸范圍廣,，10-55mm

適用于多種速度的情況

溫度范圍高達(dá)200°C

適用于抗輻射模型

外徑：1.05" / 1.45" / 2.06" / 3.05" / 5.50"

軸徑或孔徑：0.237" / 0.472" / 0.8007" / 1.5763" / 3.6515"

脈沖數(shù)或分辨率：?jiǎn)伪端僦?倍速（X1，X2，X3,，X4）

防護(hù)等級(jí)：-

電子式：2~12V輸入電壓

機(jī)械式：6mm, 12mm, 20mm, 40mm, 和93mm