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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： E H溫度傳感器,E H流量計(jì),MAHLE過(guò)濾器,PARKER比例閥,MURR繼電器 |
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2017-11-23 閱讀(321)
一.增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型注意事項(xiàng)
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1．械安裝尺寸,，包括定位止口，軸徑,，安裝孔位,；電纜出線方式；安裝空間體積,；工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求,。
2．分辨率，即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求,。
3．電氣接口，編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出（F型HTL格式）,，電壓輸出（E）,，集電極開(kāi)路（C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出,，C2為PNP型管輸出）,，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出,。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
二.增量編碼器的使用
1,，增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)量，數(shù)目從6到5400或更高,，脈沖數(shù)越多,，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之一,。
2,，增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出（差分有六路信號(hào)）：A,B和Z，一般采用TTL電平,，A脈沖在前,，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度,，每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖,，可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,，增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),，A超前B為90，反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90,。也有不相同的,，要看產(chǎn)品說(shuō)明。
3,，使用PLC采集數(shù)據(jù),，可選用高速計(jì)數(shù)模塊；使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),，可選用高速計(jì)數(shù)板卡；使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),，建議選用帶光電耦合器的輸入端口,。
4，建議B脈沖做順向（前向）脈沖,，A脈沖做逆向（后向）脈沖,，Z原點(diǎn)零位脈沖。
5,，在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧,。
三．關(guān)于戶外使用或惡劣環(huán)境下使用
如果編碼器安裝部分有空間，建議在編碼器外部再加裝一防護(hù)殼,，以加強(qiáng)對(duì)其進(jìn)行保護(hù),，必竟編碼器屬精密元件,，一臺(tái)編碼器和一個(gè)防護(hù)殼的價(jià)值比較還是有一定差距的。
四．從接近開(kāi)關(guān),、光電開(kāi)關(guān)到旋轉(zhuǎn)編碼器
工業(yè)控制中的定位,，接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟了,，而且很好用,。可是,，隨著工控的不斷發(fā)展,，又有了新的要求，這樣,，選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)就突出了：
信息化：除了定位,，控制室還可知道其具體位置；
柔性化：定位可以在控制室柔性調(diào)整,；
現(xiàn)場(chǎng)安裝的方便和安全,、長(zhǎng)壽：拳頭大小的一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，可以測(cè)量從幾個(gè)到幾十,、幾百米的距離,，n個(gè)工位，只要解決一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問(wèn)題,，可以避免諸多接近開(kāi)關(guān),、光電開(kāi)關(guān)在現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫,、水氣困擾等問(wèn)題,。由于是光電碼盤(pán)，無(wú)機(jī)械損耗,，只要安裝位置準(zhǔn)確,，其使用壽命往往很長(zhǎng)。
多功能化：除了定位,，還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置,，換算運(yùn)動(dòng)速度，對(duì)于變頻器,，步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要,。
經(jīng)濟(jì)化：對(duì)于多個(gè)控制工位，只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的成本,，以及更主要的安裝,、維護(hù)、損耗成本降低,，使用壽命增長(zhǎng),，其經(jīng)濟(jì)化逐漸突顯出來(lái),。
如上所述優(yōu)點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來(lái)越廣泛地被應(yīng)用于各種工控場(chǎng)合,。
五. 關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接
一般編碼器的工作電源有三種：5Vdc,、5-13 Vdc或11-26Vdc。需注意的是：
1．編碼器的耗電流,，在PLC的電源功率范圍內(nèi),。
2．編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點(diǎn),，需了解編碼器的信號(hào)電平是推拉式（或稱(chēng)推挽式）輸出還是集電極開(kāi)路輸出,，如是集電極開(kāi)路輸出的，有N型和P型兩種,，需與PLC的I/O極性相同,。如是推拉式輸出則連接沒(méi)有什么問(wèn)題。
3．編碼器如是驅(qū)動(dòng)器輸出,，一般信號(hào)電平是5V的,，連接的時(shí)候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號(hào)接線中去而損壞編碼器的信號(hào)端,。
