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PARKER派克TPD-M雙軸伺服驅(qū)動器和控制器

2019-10-28  閱讀(546)

提 供 商 東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司 資料大小 2.7MB
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【詳細(xì)說明】

TPDM0505雙軸伺服驅(qū)動器的額定功率為2x 3.3kVA,。TPD-M系列產(chǎn)品非常節(jié)省空間,,在一個(gè)機(jī)殼內(nèi)組合了三個(gè)伺服驅(qū)動器及一個(gè)共用直流母線 -在降低成本的同時(shí),提高了產(chǎn)率,、安全性和性能。

 

派克漢尼汾是美國財(cái)富250強(qiáng)企業(yè),,是運(yùn)動與控制領(lǐng)域的*,。在過往的百年中,派克尼汾在多元工業(yè)市場和航空航天市場客戶成功,。派克的工程專業(yè)技能以及廣泛的核心技術(shù)幫助解決世界上更嚴(yán)峻的工程技術(shù)難題,。

 

  • "TPD-M是一種非常節(jié)省空間的多軸伺服驅(qū)動器系統(tǒng),每個(gè)驅(qū)動器模塊多都可以控制三個(gè)伺服電機(jī),。在系統(tǒng)配置中包括一個(gè)公用直流總線電壓和通過直流母線相連的多個(gè)TPD-M驅(qū)動器模塊,。驅(qū)動器模塊有單軸、雙軸或三軸型,,其額定輸出功率可達(dá)20kVA,,因此系統(tǒng)非常靈活。TPD-M伺服驅(qū)動器是專門為包裝機(jī)器市場設(shè)計(jì)的,,不過也可以用于采用大量伺服軸的眾多其它集中自動化結(jié)構(gòu),,并且具有明顯的優(yōu)勢。TPD-M驅(qū)動器還可以控制采用反饋或無傳感器的V/f模式感應(yīng)電機(jī),。

    • 包裝機(jī)械
    • 材料塑形機(jī)
    • 紡織機(jī)械
    • 造紙和吹煉生產(chǎn)線
    • 塑料機(jī)械
    • 機(jī)床

    TPD-M適合使用多個(gè)驅(qū)動器的各種應(yīng)用系統(tǒng),,能夠幫助設(shè)備制造商和終用戶降低制造、配置和操作成本,,同時(shí)提高產(chǎn)率和盈利能力,。TPD-M伺服驅(qū)動控制器的典型應(yīng)用包括包裝機(jī)械、材料塑形機(jī)、紡織,、造紙,、吹煉和塑料機(jī)械,在這些系統(tǒng)中,,都需要使用大量軸,。通過EtherCAT Real Time CoE(以太網(wǎng)上的控制器局域網(wǎng))通信、CAN / CANopen DS402通信來執(zhí)行運(yùn)動控制功能,。

    TPDM0505綜述:
    • 額定輸出功率:2* 3.3kVA
    • 連續(xù)輸出電流: +
    • PSU輸入電源:3*230-480VAC
    • 驅(qū)動器輸入電源:325...680 VDC
    • 驅(qū)動器之間通過公用直流總線連接交換能量
    • 支持的反饋類型:旋轉(zhuǎn)編碼器,、Hiperface + EnDat接口、霍爾傳感器,、旋轉(zhuǎn)和線性編碼器
    • Hiperface DSL feedback®減少了連線數(shù)量 - 在驅(qū)動器和電機(jī)之間只需一個(gè)電纜連接即可
    • USB通信接口
    • 現(xiàn)場總線方案:CANopen(標(biāo)準(zhǔn))/ EtherCAT(可選)/ ProfiNet(可選)/ DeviceNet & Profibus(通過網(wǎng)關(guān)模塊)
    • 操作模式:
      - 轉(zhuǎn)矩 / - 速度 / - 位置 / - 電子齒輪 / - 凸輪 / -CANopen(DSP402)
    • 編程:PicoPLC
    • 配置軟件:MotionWiz,,帶示波器功能、實(shí)時(shí)和調(diào)試功能
    • 4個(gè)數(shù)字輸入 / 2個(gè)數(shù)字輸出 / 1個(gè)模擬輸入 / 1個(gè)模擬輸出(每個(gè)軸)
    • 1個(gè)輔助編碼器輸入 / 1個(gè)輔助編碼器輸出(每個(gè)軸)
    • 安全技術(shù)(STO)
    • CE + UL/cUL認(rèn)證
  • 電磁吸盤控制器:交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后,,經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤此時(shí)吸盤被充磁,,退磁時(shí)通入反向電壓線路,控制器達(dá)到退磁功能,。

    門禁控制器:門禁控制器工作在兩種模式之下,。一種是巡檢模式,另一種是識別模式,。在巡檢模式下,,控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼,并接收讀卡器的回復(fù)命令,。這種模式會一直保持下去,,直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后,,讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù),,在這個(gè)回復(fù)命令中,讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器,,使門禁控制器進(jìn)入到識別模式,。在門禁控制器的識別模式下,門禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼,,同設(shè)備內(nèi)存儲的卡片數(shù)據(jù)進(jìn)行比對,,并實(shí)施后續(xù)動作。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動作后,,會發(fā)送命令回復(fù)讀卡器,,使讀卡器恢復(fù)狀態(tài),同時(shí),,門禁控制器重新回到巡檢模式,。

  • 控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器,,兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩,,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,,一旦設(shè)計(jì)完成,就不能再修改或擴(kuò)充,,但它的速度快,。微程序控制器設(shè)計(jì)方便,結(jié)構(gòu)簡單,,修改或擴(kuò)充都方便,,修改一條機(jī)器指令的功能,只需重編所對應(yīng)的微程序,;要增加一條機(jī)器指令,,只需在控制存儲器中增加一段微程序,但是,,它是通過執(zhí)行一段微程,。具體對比如下:組合邏輯控制器又稱硬布線控制器,由邏輯電路構(gòu)成,,*靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能,。

  • 設(shè)計(jì)步驟:

    1、設(shè)計(jì)機(jī)器的指令系統(tǒng):規(guī)定指令的種類,、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能,;

    2、初步的總體設(shè)計(jì):如寄存器設(shè)置,、總線安排、運(yùn)算器設(shè)計(jì),、部件間的連接關(guān)系等,;

    3、繪制指令流程圖:標(biāo)出每一條指令在什么時(shí)間,、什么部件進(jìn)行何種操作,;

    4、編排操作時(shí)間表:即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作,,按時(shí)間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)行的微操作,;

    5、列出微操作信號表達(dá)式,,化簡,,電路實(shí)現(xiàn)。



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