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2025-1-16 閱讀(187)
德國KUBLER光電編碼器05.2400.1122.0500型的操作使用方法:
德國KUBLER光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,。這是應(yīng)用最多的傳感器,,光電編碼器是由光源,、光碼盤和光敏元件組成,。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長方形孔,。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),,光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),,經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號(hào),通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,。此外,,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號(hào),。
德國KUBLER光電編碼器05.2400.1122.0500型正確應(yīng)用方法德國KUBLER光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移-數(shù)字變換,,通過光電轉(zhuǎn)換,,將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字量的傳感器。
常見的德國KUBLER光電編碼器由光柵盤,,發(fā)光元件和光敏元件組成,。光柵實(shí)際上是一個(gè)刻有規(guī)則透光和不透光線條的圓盤,光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,,光敏元件輸出波形經(jīng)整形后,,變?yōu)槊}沖信號(hào),每轉(zhuǎn)一圈,,輸出一個(gè)脈沖,。根據(jù)脈沖的變化,可以精確測量和控制設(shè)備位移量,。
根據(jù)檢測原理,,編碼器可分為光學(xué)式、磁式,、感應(yīng)式和電容式,。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,可分為增量式,、絕對(duì)式以及混合式三種,。(REP)
德國KUBLER光電編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相,;A,、B兩組脈沖相位差90o,從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,,而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位,。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單,,機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上,抗干擾能力強(qiáng),,可靠性高,,適合于長距離傳輸。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)位置信息,。
德國KUBLER光電編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,,另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件,;當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí),,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),形成二進(jìn)制數(shù),。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可 讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,,碼道越多,,分辨率就越高,對(duì)于一個(gè)具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,,其碼盤必須有N條碼道,。
德國KUBLER光電編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制(葛萊碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對(duì)式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光,、不透光的線條圖形,,絕對(duì)編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,,檢測絕對(duì)位置,。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼,、二進(jìn)制補(bǔ)碼等,。它的特點(diǎn)是:
1.2.1可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對(duì)值;
1.2.2沒有累積誤差,;
1.2.3電源切除后位置信息不會(huì)丟失,。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù),,有10位,、14位等多種。