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2024-11-5 閱讀(294)
德國KUBLER光電編碼器05.2400.1122.0500型的使用手冊:
德國KUBLER光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,。這是應(yīng)用最多的傳感器,,光電編碼器是由光源、光碼盤和光敏元件組成,。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔,。由于光電碼盤與電動機同軸,,電動機旋轉(zhuǎn)時,光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn),,經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,,通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉(zhuǎn)速,。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,,碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號,。
德國KUBLER光電編碼器05.2400.1122.0500型正確應(yīng)用方法德國KUBLER光電編碼器是利用光柵衍射原理實現(xiàn)位移-數(shù)字變換,,通過光電轉(zhuǎn)換,將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字量的傳感器,。
常見的德國KUBLER光電編碼器由光柵盤,,發(fā)光元件和光敏元件組成,。光柵實際上是一個刻有規(guī)則透光和不透光線條的圓盤,,光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,光敏元件輸出波形經(jīng)整形后,,變?yōu)槊}沖信號,每轉(zhuǎn)一圈,,輸出一個脈沖,。根據(jù)脈沖的變化,可以精確測量和控制設(shè)備位移量,。
根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學式,、磁式、感應(yīng)式和電容式,。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,,可分為增量式、絕對式以及混合式三種,。(REP)
德國KUBLER光電編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相,;A,、B兩組脈沖相位差90o,,從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,,用于基準點定位,。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,,抗干擾能力強,可靠性高,,適合于長距離傳輸,。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕對位置信息,。
德國KUBLER光電編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù),,在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件,;當碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號,,形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器,,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可 讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼,。顯然,碼道越多,,分辨率就越高,對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器,,其碼盤必須有N條碼道,。
德國KUBLER光電編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制(葛萊碼)方式進行光電轉(zhuǎn)換的,。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,,絕對編碼器可有若干編碼,,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,,檢測絕對位置。編碼的設(shè)計可采用二進制碼,、循環(huán)碼,、二進制補碼等。它的特點是:
1.2.1可以直接讀出角度坐標的絕對值,;
1.2.2沒有累積誤差;
1.2.3電源切除后位置信息不會丟失,。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù),有10位,、14位等多種,。