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雙11*原裝巴魯夫位移傳感器
點(diǎn)擊次數(shù)：899 發(fā)布時(shí)間：2016-11-9
主要分類(lèi)
根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式
直線BALLUFF位移傳感器：
直線BALLUFF位移傳感器的功能在于把直線機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
為了達(dá)到這一效果，通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位,，通過(guò)滑片在滑軌上的位移來(lái)測(cè)量不同的阻值,。傳感器滑軌連接穩(wěn)態(tài)直流電壓，允許流過(guò)微安培的小電流,，滑片和始端之間的電壓,，與滑片移動(dòng)的長(zhǎng)度成正比。將傳感器用作分壓器可zui大限度降低對(duì)滑軌總阻值性的要求,，因?yàn)橛蓽囟茸兓鸬淖柚底兓粫?huì)影響到測(cè)量結(jié)果,。
角度BALLUFF位移傳感器：
角度BALLUFF位移傳感器應(yīng)用于障礙處理：使用角度傳感器來(lái)控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡(jiǎn)單：如果馬達(dá)角度傳感器構(gòu)造運(yùn)轉(zhuǎn),，而齒輪不轉(zhuǎn),，說(shuō)明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來(lái)非常簡(jiǎn)單,，而且非常有效,；*要求就是運(yùn)動(dòng)的輪子不能在地板上打滑（或者說(shuō)打滑次數(shù)太多），否則你將無(wú)法檢測(cè)到障礙物,。一個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個(gè)問(wèn)題,，這個(gè)輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而是通過(guò)裝置的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)它：在驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，如果惰輪停止了,，說(shuō)明你碰到障礙物了,。
根據(jù)材質(zhì)
霍耳式BALLUFF位移傳感器：它的測(cè)量原理是保持霍耳元件（見(jiàn)半導(dǎo)體磁敏元件）的激勵(lì)電流不變，并使其在一個(gè)梯度均勻的磁場(chǎng)中移動(dòng),，則所移動(dòng)的位移正比于輸出的霍耳電勢(shì),。磁場(chǎng)梯度越大，靈敏度越高,；梯度變化越均勻,，霍耳電勢(shì)與位移的關(guān)系越接近于線性,。圖2中是三種產(chǎn)生梯度磁場(chǎng)的磁系統(tǒng)：a系統(tǒng)的線性范圍窄，位移Z=0時(shí),，霍耳電勢(shì)≠0,；b系統(tǒng)當(dāng)Z<2毫米時(shí)具有良好的線性，Z=0時(shí),，霍耳電勢(shì)=0,；c系統(tǒng)的靈敏度高，測(cè)量范圍小于1毫米,。圖中N,、S分別表示正、負(fù)磁極,?；舳紹ALLUFF位移傳感器的慣性小、頻響高,、工作可靠,、壽命長(zhǎng)，因此常用于將各種非電量轉(zhuǎn)換成位移后再進(jìn)行測(cè)量的場(chǎng)合,。
光電式BALLUFF位移傳感器：它根據(jù)被測(cè)對(duì)象阻擋光通量的多少來(lái)測(cè)量對(duì)象的位移或幾何尺寸,。特點(diǎn)是屬于非接觸式測(cè)量，并可進(jìn)行連續(xù)測(cè)量,。光電式BALLUFF位移傳感器常用于連續(xù)測(cè)量線材直徑或在帶材邊緣位置控制系統(tǒng)中用作邊緣位置傳感器,。
信號(hào)處理
辨向原理
在實(shí)際應(yīng)用中，位移具有兩個(gè)方向,，即選定一個(gè)方向后,，位移有正負(fù)之分，因此用一個(gè) 光電元件測(cè)定莫爾條紋信號(hào)確定不了位移方向,。為了辨向,，需要有 π/2相位差的兩個(gè)莫爾條紋信號(hào)。如圖2,，在相距1/4條紋間距的位置上安放兩個(gè)光電元件,，得到兩個(gè)相位差π/2的電信號(hào)u01和u02，經(jīng)過(guò)整形后得到兩個(gè)方波信號(hào)u01’和u02’,。光柵正向移動(dòng)時(shí)u01超前u02 90度,，反向移動(dòng)時(shí)u02超前u01 90度，故通過(guò)電路辨相可確定光柵運(yùn)動(dòng)方向,。
細(xì)分技術(shù)
隨著對(duì)測(cè)量精度要求的提高,，以柵距為單位已不能滿(mǎn)足要求，需要采取適當(dāng)?shù)拇胧?duì)莫爾條紋進(jìn)行細(xì)分。所謂細(xì)分就是在莫爾條紋信號(hào)變化一個(gè)周期內(nèi),，發(fā)出若干個(gè)脈沖，以減少脈沖當(dāng)量,。如一個(gè)周期內(nèi)發(fā)出n個(gè)脈沖,，則可使測(cè)量精度提高n備，而每個(gè)脈沖相當(dāng)于原來(lái)柵距的1/n,。由于細(xì)分后計(jì)數(shù)脈沖頻率提高了 n倍,，因此也稱(chēng)n倍頻。
通常用的有兩種細(xì)分方法：其一：直接細(xì)分,。在相差1/4莫爾條紋間距的位置上安放兩個(gè)光電元件,，可得到兩個(gè)相位差90o的電信號(hào)，用反相器反相后就得到四個(gè)依次相差90o的交流信號(hào),。同樣,，在兩莫爾條紋間放置四個(gè)依次相距1/4條紋間距的光電元件，也可獲得四個(gè)相位差90o的交流信號(hào),，實(shí)現(xiàn)四倍頻細(xì)分,。其二：電路細(xì)分。