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panasonic松下伺服驅(qū)動器MBDLN21SG深度解析
產(chǎn)品定位與系列歸屬
MBDLN21SE屬于松下MINAS A6系列伺服驅(qū)動器中的A6SE子系列,,定位為位置控制型驅(qū)動器,專為增量式編碼器系統(tǒng)設計,,適用于脈沖列輸入的工業(yè)自動化場景,。其核心優(yōu)勢在于高精度位置控制與靈活的脈沖輸入模式,適用于需要快速響應和精確同步的機械系統(tǒng),。
核心性能參數(shù)
電源與功率
輸入電壓:單相100~120V AC(±10%,,-15%),兼容50/60Hz,。
適配電機功率:覆蓋50W~22kW(需匹配具體電機型號,,如MADLN系列)。
控制精度
編碼器支持:支持23位絕對式編碼器(分辨率8,388,608脈沖/轉)或增量式編碼器,。
響應頻率:高達3.2kHz,確保動態(tài)性能,。
控制模式
位置控制:支持脈沖列輸入(CW/CCW,、脈沖/方向、A/B相),。
速度/轉矩控制:通過參數(shù)切換實現(xiàn)多模式運行,。
接口與通信
USB接口:用于參數(shù)設定與狀態(tài)監(jiān)視。
I/O接口:10輸入/6輸出,,支持通用信號擴展,。
物理規(guī)格
尺寸:寬55mm × 高150mm × 深130mm,緊湊設計節(jié)省空間,。
重量:約1.0kg,,便于集成安裝。
技術亮點
高精度與高響應
23位絕對式編碼器提供納米級定位精度,,3.2kHz響應頻率滿足高速動態(tài)需求,。
靈活的脈沖輸入
支持多種脈沖列模式(CW/CCW、脈沖/方向,、A/B相),,兼容性強。
安全與保護機制
內(nèi)置過壓,、欠壓,、過流、過熱,、過載保護,,確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行。
易用性與擴展性
USB接口簡化調(diào)試,,通用I/O接口支持靈活擴展功能,。
應用場景
數(shù)控機床:實現(xiàn)高精度加工與快速定位,。
機器人關節(jié):提升運動精度與響應速度。
包裝與印刷機械:確保高速,、高精度的包裝與印刷動作,。
半導體設備:滿足精密制造中的定位需求。
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