panasonic松下伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN05NE產(chǎn)品介紹

伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器",、“伺服放大器"，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過(guò)位置,、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,，是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品,。

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中,。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn),。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度,、位置三閉環(huán)控制算法,。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用,。

主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心,，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化,。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,，同時(shí)具有過(guò)電壓,、過(guò)電流、過(guò)熱,、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,，在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊,。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī),。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單地說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

MADLN05NE是松下MINAS A6系列伺服驅(qū)動(dòng)器中的一款高性能產(chǎn)品,，專為高精度,、高速度、高可靠性的工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用設(shè)計(jì),。其核心優(yōu)勢(shì)在于小型化設(shè)計(jì),、靈活的通信能力以及強(qiáng)大的控制性能，適用于數(shù)控機(jī)床,、機(jī)器人,、包裝機(jī)械、半導(dǎo)體設(shè)備等需要精密控制的場(chǎng)景,。

技術(shù)規(guī)格

電機(jī)額定功率 50W

輸入電壓：三相200V AC（支持單相/三相切換）

輸出電流：5A（額定）,，峰值電流達(dá)10A

控制性能

位置控制精度：±1脈沖（編碼器分辨率17位時(shí)，約±0.1角秒）

速度響應(yīng)帶寬：1kHz

位置環(huán)跟蹤誤差：±0.01mm（1000r/min時(shí)）

通信接口

支持脈沖列輸入（A/B相脈沖）

標(biāo)配RS485 Modbus通信（可選RTEX實(shí)時(shí)以太網(wǎng)）

環(huán)境適應(yīng)性

工作溫度范圍：-10℃至+55℃

防護(hù)等級(jí)：IP20（可選IP54防護(hù)罩）

核心特點(diǎn)

高精度控制

采用矢量控制算法,，結(jié)合高分辨率編碼器（最高24位）,，實(shí)現(xiàn)微米級(jí)定位精度。

內(nèi)置自動(dòng)調(diào)諧功能,，可自動(dòng)優(yōu)化PID參數(shù),，調(diào)試時(shí)間縮短50%。

靈活的通信與擴(kuò)展

支持多種通信協(xié)議,，可輕松集成到PLC,、CNC等上位機(jī)系統(tǒng),。

提供6路數(shù)字量輸入、4路數(shù)字量輸出,，滿足復(fù)雜I/O需求,。

緊湊設(shè)計(jì)與高可靠性

體積較前代產(chǎn)品縮小20%，適合空間受限的安裝環(huán)境,。

內(nèi)置過(guò)流,、過(guò)壓、欠壓,、過(guò)熱等12項(xiàng)保護(hù)機(jī)制,，確保長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。

易用性與維護(hù)

驅(qū)動(dòng)器面板支持參數(shù)備份與恢復(fù),，調(diào)試方便。

內(nèi)置示波器功能,，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電流,、速度、位置等信號(hào),。

應(yīng)用場(chǎng)景

數(shù)控機(jī)床

用于進(jìn)給軸,、主軸的精密控制，提升加工精度與效率,。

工業(yè)機(jī)器人

驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂關(guān)節(jié),，實(shí)現(xiàn)高速、高精度運(yùn)動(dòng),。

半導(dǎo)體設(shè)備

應(yīng)用于晶圓傳送,、檢測(cè)等環(huán)節(jié)，確保微米級(jí)定位精度,。

包裝機(jī)械

控制飛剪,、套標(biāo)等動(dòng)作，提高生產(chǎn)速度與一致性,。

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