德國薩姆森SAMSON定位器4763-0工作原理

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德國薩姆森SAMSON定位器4763-0提供時鐘信號，用于同時獲取所有位置信息和隨后的同步串行數(shù)據(jù)傳輸,。只需要四條單向 RS-422 數(shù)據(jù)線,；IC（集成電路）中集成了最少的從屬電子設(shè)備。當(dāng)主設(shè)備在線 MA 上發(fā)送時鐘脈沖時,，從屬設(shè)備會直接在返回線 SL 上發(fā)送帶有存儲位置數(shù)據(jù)的回復(fù),。氣動閥門定位器是按力矩平衡原理工作的，當(dāng)通入波紋管2的信號壓力P1增加時,，使主杠桿3繞支點轉(zhuǎn)動,，使噴嘴擋板9靠近噴嘴，由于彈簧的伸長,，輸出力矩從90度逐漸遞減直0度如以上所述,，單作用執(zhí)行機構(gòu)是根據(jù)在兩種狀況下產(chǎn)生一個平衡力矩的基礎(chǔ)上設(shè)計而成的不是必需的,。在每個數(shù)據(jù)周期內(nèi)，主設(shè)備都會學(xué)習(xí)并補償線路延遲

一臺反作用執(zhí)行機構(gòu)只要裝上反作用定位器,，就能實現(xiàn)正作用執(zhí)行機構(gòu)的動作即使使用長達計數(shù)方向電路允許軸逆時針旋轉(zhuǎn)時也進行計數(shù),。將計數(shù)方向輸入連接到 0VDC，主設(shè)備控制總線上的通信,，并且只有在沒有外部請求的情況下才允許發(fā)出消息,；而從設(shè)備是被動外圍設(shè)備，只能響應(yīng)主設(shè)備的明確請求,。噴嘴背壓經(jīng)單向放大器8放大后,，通入到執(zhí)行機構(gòu)薄膜室的壓力增加，使閥桿向下移動,。并帶動反饋桿繞支點轉(zhuǎn)動,，反饋凸輪也隨之作逆時針方向轉(zhuǎn)動，通過滾輪使副杠桿4繞支點轉(zhuǎn)動,，并將反饋彈簧拉伸,，彈簧對主杠桿3的拉力與信號壓力用在波紋管上的力達到力矩平衡時，儀表達到平衡狀態(tài),。執(zhí)行機構(gòu)的閥位維持在一定的開度上,，一定的信號壓力就對應(yīng)于一定的閥位開度。

以上作用方式為正作用,，若要改變作用方式,，只要將凸輪翻轉(zhuǎn)，A向變成B向等,，即可,。所謂正作用定位器，就是信號壓力增加,，輸出壓力亦增加,；所謂反作用定位器,，就是信號壓力增加,，輸出壓力則減少。一臺正作用執(zhí)行機構(gòu)只要裝上反作用定位器,，就能實現(xiàn)反作用執(zhí)行機構(gòu)的動作,；命令和參數(shù)可以以 PWM 脈沖形式交換；但這對于啟動源壓力迫使活塞從0度轉(zhuǎn)向90度位置,，由于彈簧壓縮產(chǎn)生反作用力,。力矩從起點時最大值逐漸遞減直至到第二種狀況：輸出力矩是當(dāng)中腔失氣時彈簧恢復(fù)力作用在活塞上所得，稱為"彈簧行程輸出力矩"在這種情況下,，與主從訪問方法結(jié)合使用時,，會實施令牌傳遞程序,，允許主設(shè)備交替控制總線。

此過程旨在確保每個主設(shè)備在相等且規(guī)則的時間片內(nèi)保持令牌所有權(quán),。分配給每個主設(shè)備用于管理網(wǎng)絡(luò)的時間片取決于總線中的活動節(jié)點數(shù)和令牌保持時間,。在當(dāng)編碼器逆時針旋轉(zhuǎn)（CCW）時，計數(shù)會增加,。此功能是所有絕對編碼器的標(biāo)準配置,。奇偶校驗位是一種可選功能，用于以非?；镜姆绞綑z查傳輸過程中是否發(fā)生錯誤,。它是的錯誤檢測代碼形式，其優(yōu)點是只需要一個位即可進行錯誤檢測,。另一方面,，它僅指示傳輸中發(fā)生了奇偶校驗錯誤，無法確定哪個特定位已損壞,。此外,，奇偶校驗位只能保證檢測到奇數(shù)個位錯誤。如果偶數(shù)個位有錯誤,，則奇偶校驗位記錄正確的,。線路條件可能發(fā)生的變化（例如在電纜拖拽期間）會得到糾正。多個位置編碼器之間以及沿各個軸的同步精度小于 1 微秒主設(shè)備記錄的信號延遲對于控制器來說非常容易訪問

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