德國(guó)REXROTH力士樂放大器VT-SSPA1-508-22/V0工作原理

時(shí)間：2024/7/9閱讀：379

德國(guó)力士樂REXROTH放大器VT-SSPA1-508-22/V0可選的開關(guān)閥簡(jiǎn)化了閉路行駛驅(qū)動(dòng)器的電子化,。因此，力士樂 A10VG 系列 60 支持發(fā)動(dòng)機(jī)和機(jī)器控制與行駛驅(qū)動(dòng)器之間更緊密的聯(lián)網(wǎng),。當(dāng)xp所對(duì)應(yīng)的電壓與xi所對(duì)應(yīng)的電壓相等時(shí),，兩電壓之差為零。這時(shí),，放大器的輸出電流亦為零,，伺服閥關(guān)閉，液壓缸帶動(dòng)的閥板停在相應(yīng)的qT位置,。液壓傳動(dòng)中具有隨動(dòng)作用的液壓自動(dòng)控制系統(tǒng),。在這種系統(tǒng)中，大功率的液壓元件（包括液壓伺服閥和液壓執(zhí)行元件）跟隨小功率的指令信號(hào)元件動(dòng)作,。執(zhí)行元件所控制的通常是位置,、速度等機(jī)械量,。指令信號(hào)元件又稱參考信號(hào)元件，閥開口xv使液壓油進(jìn)入液壓缸上腔,，推動(dòng)液壓缸向下移動(dòng),。液壓缸下腔的油液則經(jīng)伺服閥流回油箱。

液壓缸的向下移動(dòng),，使齒輪,、齒條帶動(dòng)閥板產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)。同時(shí),，液壓缸活塞桿也帶動(dòng)電位器6的觸點(diǎn)下移xp,。；期望狀態(tài)和反饋狀態(tài)的比較元件,；差值信號(hào)的放大元件可與力士樂軸向柱塞馬達(dá)最佳組合軸可以通過位置限制來(lái)定義,。該參數(shù)限制最大允許的正實(shí)際位置值（正行進(jìn)方向）。此處輸入不再允許的第一個(gè)實(shí)際位置值,。僅當(dāng)所有位置數(shù)據(jù)都與軸零點(diǎn)相關(guān)連接 XF31 可用于調(diào)試控制器或使用服務(wù)工具,。通過通用 USB 數(shù)據(jù)線/充電線將計(jì)算機(jī)的 USB 接口連接到微型 USB 端口 XF31。連接時(shí),，相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序（USB 遠(yuǎn)程 NDIS 設(shè)備）安裝在計(jì)算機(jī)上,。它發(fā)出代表位置、速度或其他量的指令信號(hào),。大功率與小功率之比可以達(dá)幾百萬(wàn)倍以上,。

液壓伺服系統(tǒng)是反饋控制系統(tǒng)，反饋回來(lái)代表實(shí)際狀態(tài)的信號(hào)與指令信號(hào)比較,，得到誤差信號(hào)，如果誤差不是零,，便進(jìn)行調(diào)節(jié),。例如在高射炮自動(dòng)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)中，雷達(dá)跟蹤并將信號(hào)送給指揮儀,，指揮儀計(jì)算出高射炮管應(yīng)處的位置,，炮管的實(shí)際位置與指揮儀算出的指令位置在系統(tǒng)中不斷進(jìn)行比較和調(diào)節(jié)，直到誤差小于許可值時(shí)才射擊,。液壓伺服系統(tǒng)通常應(yīng)包括：實(shí)際狀態(tài)的測(cè)量反饋元件,；小功率指令信號(hào)的傳遞元件和大功率液壓執(zhí)行元件它還基于系列經(jīng)過驗(yàn)證的控制概念，減少了車輛制造商的開發(fā)工作,。

軸向柱塞變量泵可作為帶有或不帶有泵控制的單獨(dú)組件提供,，以便客戶集成到驅(qū)動(dòng)器中。放大器將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)加到伺服閥的電磁線圈上,，使閥芯相應(yīng)地產(chǎn)生一定的開口量xv,。它通過以太網(wǎng)在計(jì)算機(jī)和控制器之間進(jìn)行通信,，但僅作為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。無(wú)法橋接到其他網(wǎng)絡(luò)或互連交換機(jī) ,，目標(biāo)位置超出行程范圍",。位置實(shí)際值"達(dá)到或超過位置限制值，顯示當(dāng)前主軸編碼器的配置,。此外,，兩種軸類型的死區(qū)時(shí)間補(bǔ)償（從 0 到 4）都可以以二進(jìn)制形式設(shè)置。死區(qū)時(shí)間補(bǔ)償?shù)脑O(shè)置是特定于應(yīng)用的,。對(duì)于消費(fèi)軸可以在以下范圍內(nèi)實(shí)施死區(qū)時(shí)間補(bǔ)償,，軸狀態(tài)，位 9"中的錯(cuò)誤位并生成錯(cuò)誤軟件的交互進(jìn)行了優(yōu)化,。除了已經(jīng)預(yù)定義的基本功能之外,，還可以在此處激活更多擴(kuò)展功能。這最大限度地減少了汽車制造商的工程和編程工作量,。

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