KUEBLER德國庫伯勒編碼器8.5873.542.EG421選購指南
對于編碼器,,編碼器的協(xié)議是明確的。這里單個對象的定義與制造商無關(guān),。此外,,該協(xié)議提供了額外的空間,可以容納制造商特定的功能,;這意味著現(xiàn)在可以使用的總線兼容的設(shè)備系統(tǒng)也具有應(yīng)對未來應(yīng)用需求的保障現(xiàn)場總線系統(tǒng)內(nèi)通信和用戶特定組件,。控制系統(tǒng)等來處理,。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床,、材料加工、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備,。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的,。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,,當(dāng)編碼器不動或停電時,,依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。
這樣,,當(dāng)停電后,,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,,編碼器輸出脈沖過程中,,由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。絕對型編碼器因其高精度,,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,,其每一位輸出信號必須確保連接很好,,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,,由此帶來諸多不便和降低可靠性,,因此,絕對編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,,德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出的是SSI也不能有干擾而丟失脈沖,,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,,而且這種偏移的量是無從知道的,,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
這種約定稱為通訊規(guī)約,,其連接的物理形式有RS232,、RS422(TTL)、RS485等,。由于絕對值編碼器好的廠家都是在德國,,所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的,如SSI同步串行輸出,。SSI接口(RS422模式),,以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時鐘線連接,,由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時鐘脈沖,,絕對的位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。由接收設(shè)備發(fā)出時鐘信號觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開始輸出與時鐘信號同步的串行信號解決的方法是增加參考點(diǎn),,編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),,將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),,開機(jī)找零等方法,。
這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電,、干擾的影響此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,,稱為準(zhǔn)直儀,,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化,。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號,,這個信號要反饋給變頻器,,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)接口和光學(xué)傳感器技術(shù)的多圈編碼器是所有應(yīng)用的理想解決方案,。這些編碼器最大分辨率達(dá) 28 bits,可采用直徑最大為 15 mm 的盲孔軸套,。
技術(shù)參數(shù):
分辨率16 Bit 單圈
12 Bit 多圈
電源10...30 V AC
接口PROFIBUS DP
工作溫度-40 °C ... +80 °C
防護(hù)等級IP65
IP67
連接類型徑向電纜
M12 連接器 徑向
最大轉(zhuǎn)速9.000 min-1
重量570 g
切換頻率770 Hz
溫度偏差< 10 %
溫度范圍-40 ... 80 °C
切換輸出端壓降< 1 V
切換輸出端開關(guān)電流150 mA