德國(guó)亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器0567010選購(gòu)指南

時(shí)間：2024/3/15閱讀：443

德國(guó)亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器0567010可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),，以獲得測(cè)量結(jié)果,。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A,、B,、Z三相脈沖，有的只有A,、B相兩相,，只有A相一些電介質(zhì)晶體中存在許多自發(fā)極化的小區(qū)域，每個(gè)自發(fā)極化的小區(qū)域稱為鐵電疇,，其線度為微米數(shù)量級(jí),。同一鐵電疇內(nèi)各個(gè)電偶極矩取向相同，此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀,，它具有和光盤相同的窗口,。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化,。一般地,，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作,，必須使用專用的驅(qū)動(dòng)電源（步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器）,。

在微電子技術(shù)，特別計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展以前,，控制器（脈沖信號(hào)發(fā)生器）由硬件實(shí)現(xiàn),，控制系統(tǒng)采用單獨(dú)的元件或者集成電路組成控制回路,，不僅調(diào)試安裝復(fù)雜,，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后,，要改變控制方案就一定要重新設(shè)計(jì)電路,。這就使得需要針對(duì)不同的電機(jī)開發(fā)不同的驅(qū)動(dòng)器，開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高,，控制難度較大,，限制了步進(jìn)電機(jī)的推廣。由于步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置,，具有很好的數(shù)據(jù)控制特性,，因此,，計(jì)算機(jī)成為步進(jìn)電機(jī)的理想驅(qū)動(dòng)源，隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,，軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流,，即通過(guò)程序產(chǎn)生控制脈沖,驅(qū)動(dòng)硬件電路。單片機(jī)通過(guò)軟件來(lái)控制步進(jìn)電機(jī),，更好地挖掘出了電機(jī)的潛力,。

因此，用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)成為了一種必然的趨勢(shì),，也符合數(shù)字化的時(shí)代趨勢(shì)變得運(yùn)行速度很慢,，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨著脈沖頻率的上升而下降,啟動(dòng)頻率越高,，啟動(dòng)力矩就越小,，帶動(dòng)負(fù)載的能力越差，啟動(dòng)時(shí)會(huì)造成失步,，而在停止時(shí)又會(huì)發(fā)生過(guò)沖,。要使步進(jìn)電機(jī)快速的達(dá)到所要求的速度又不失步或過(guò)沖，其關(guān)鍵在于使加速過(guò)程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各個(gè)運(yùn)行頻率下步進(jìn)電機(jī)所提供的力矩,，又不能超過(guò)這個(gè)力矩,。因此,步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行一般要經(jīng)過(guò)加速、勻速,、減速三個(gè)階段,要求加減速過(guò)程時(shí)間盡量的短,，恒速時(shí)間盡量長(zhǎng)。特別是在要求快速響應(yīng)的工作中,，但轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)是有限的,，因此步進(jìn)電機(jī)的步距角一般較大并且是固定的,步進(jìn)的分辨率低、缺乏靈活性,、在低頻運(yùn)行時(shí)振動(dòng),，噪音比其他微電機(jī)都高,使物理裝置容易疲勞或損壞。

這些缺點(diǎn)使步進(jìn)電機(jī)只能應(yīng)用在一些要求較低的場(chǎng)合,，對(duì)要求較高的場(chǎng)合,，只能采取閉環(huán)控制，增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性,，這些缺點(diǎn)嚴(yán)重限制了步進(jìn)電機(jī)作為優(yōu)良的開環(huán)控制組件的有效利用從起點(diǎn)到終點(diǎn)運(yùn)行的時(shí)間要求最短,，這就必須要求加速、減速的過(guò)程最短,，而恒速時(shí)的速度最高聯(lián)合動(dòng)作才能起作用,。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖,，這就必須用電子電路來(lái)處理,。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式不同鐵電疇的自發(fā)極化方向一般不同,，因而宏觀上總的電偶極矩為零。在外電場(chǎng)作用下強(qiáng)度P與電場(chǎng)強(qiáng)度E有非線性關(guān)系,。在峰值固定的交變電場(chǎng)反復(fù)作用下,，P與E的關(guān)系曲線類似于磁滯回線

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