ERO1200德國HEIDENHAIN增量編碼器選購指南

時(shí)間：2023/9/21閱讀：545

ERO1200德國HEIDENHAIN增量編碼器選購指南

ERO1200德國HEIDENHAIN增量編碼器為了避免串?dāng)_,，兩個(gè) EnDat 接口必須相互單獨(dú)屏蔽,。為此可使用電纜儀表 1347450-xx（PUR,，3.7 mm）。為了單獨(dú)傳輸 EnDat 信號(hào),，必須將兩根電纜連接到板連接器,。編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖，稱之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖,，零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置,。要準(zhǔn)確測量零位脈沖，不論旋轉(zhuǎn)方向,，零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出,。增量型編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）,，將C、D信號(hào)反向,，旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，

當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動(dòng),，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),，開機(jī)找零等方法,。

這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電,、干擾的影響疊加在A,、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位由于通道之間的相位差的存在,，零位脈沖僅為脈沖長度的一半電源只能通過電纜提供,。使用電纜計(jì)量件 1347450-xx 時(shí)，必須遵守電纜和連接器手冊(cè)中的一般信息,；在水解和介質(zhì)負(fù)載有限的情況下,，可在高達(dá) 。

技術(shù)參數(shù)：

測量長度 4040毫米

準(zhǔn)確度等級(jí) 5.0微米

分裂期 40,000 微米

測量步驟 10,0000納米

數(shù)據(jù)接口 EnDat22 同步串行 EnDat 2.2,，無增量信號(hào)

電源 3.6V...14V

法蘭插座公頭,，14 針

特殊功能長度測量裝置

溫度 100 °C

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