BML05MR型磁編碼式傳感器德國BALLUFF工作原理及參數(shù)

時(shí)間：2023/9/11閱讀：474

德國BALLUFF巴魯夫編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),，有相應(yīng)的相位輸出,。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn),。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),，作為參考機(jī)械零位,。當(dāng)脈沖已固定,，而需要提高分辨率時(shí),，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號(hào),，對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,。有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼（二進(jìn)制,，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,，而無需判向電路,。它有一個(gè)絕對(duì)零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測(cè)量時(shí),，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下絕對(duì)值編碼器的測(cè)量范圍為0～360度,，但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量,，正弦波編碼器也屬于增量式編碼器

主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào)，而不是數(shù)字量信號(hào),。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件,。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器,。為了保證良好的電機(jī)控制性能,，編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個(gè)脈沖,。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠,。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成，一般編碼器輸出信號(hào)除A,、B兩相（A,、B兩通道的信號(hào)序列相位差為90度）外，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z,。

當(dāng)主軸以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí),，按圖1輸出脈沖，A通道信號(hào)位于B通道之前,；當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),，A通道信號(hào)則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),。編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖,，稱之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖，零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置,。要準(zhǔn)確測(cè)量零位脈沖,，不論旋轉(zhuǎn)方向，零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出,。由于通道之間的相位差的存在,，零位脈沖僅為脈沖長(zhǎng)度的一半

技術(shù)參數(shù)：

尺寸 14 x 13 x 40 mm

接口電纜及插接器,，M12x1公頭，12針,，0.3 m,，PUR

外殼材料鋁

接口 SSI;模擬量sin/cos (1 Vpp ± 0,35 V)

測(cè)量范圍 64 mm

分辨率 0.9765625 ?m

讀取距離 0.01...0.35 mm

線性偏差 ±7 ?m

工作電壓Ub 4.75~5.25 VDC

環(huán)境溫度 -20...80 °C

運(yùn)行方向與測(cè)量頭同向

許可/一致性 cURus CE UKCA WEEE

BML05MR型磁編碼式傳感器德國BALLUFF工作原理及參數(shù)

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