國越貿易(上海)有限公司
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倍加福P+F編碼器國越貿易技術選型注意事項
2017-7-6 閱讀(451)
倍加福P+F編碼器國越貿易技術選型注意事項
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,,再把這個電信號轉變成計數脈沖,,用脈沖的個數表示位移的大小,。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,,而與測量的中間過程無關,。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,,通過計數設備來知道其位置,,當編碼器不動或停電時,,依靠計數設備的內部記憶來記住位置,。這樣,當停電后,,編碼器不能有任何的移動,,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,,也不能有干擾而丟失脈沖,,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,,而且這種偏移的量是無從知道的,,只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點,,編碼器每經過參考點,,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,,是不能保證位置的準確性的,。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,,開機找零等方法,。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電,、干擾的影響,。
編碼器由機械位置決定的每個位置的*性,它無需記憶,,無需找參考點,,而且不用一直計數,,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置,。這樣,,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了,。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,,已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度,,輸出位數較多,,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,,對于較復雜工況還要隔離,,連接電纜芯數多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,,因此,,編碼器在多位數輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,,德國生產的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI(同步串行輸出),。
多圈式編碼器。
編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理,,當中心碼盤旋轉時,,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),,在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,,它同樣是由機械位置確定編碼,,每個位置編碼*不重復,而無需記憶,。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,,將某一中間位置作為起始點就可以了,,而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,,已經越來越多地應用于工控定位中,。
信號輸出
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL,、HTL),,集電極開路(PNP,、NPN),推拉式多種形式,,其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式,、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應,。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器,、PLC,、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,,開關頻率有低有高。
如單相聯接,,用于單方向計數,,單方向測速。
A.B兩相聯接,,用于正反向計數,、判斷正反向和測速。
A,、B,、Z三相聯接,用于帶參考位修正的位置測量,。
A,、A-,B、B-,Z,、Z-連接,,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減zui小,,抗干擾*,,可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,,信號傳輸距離可達150米,。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米,。
選型注意
應注意三方面的參數:
1,、械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求,。
2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數,,是否滿足設計使用精度要求,。
3,、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),,集電極開路(C,,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),,長線驅動器輸出,。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。優(yōu)缺點
光電編碼器
優(yōu)點:體積小,,精密,,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,,又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈),。壽命長,安裝隨意,,接口形式豐富,,價格合理。成熟技術,,多年前已在國內外得到廣泛應用,。
缺點:精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉換,,需消除機械間隙帶來的誤差,;檢測軌道運行物體難以克服滑差。
靜磁柵編碼器
優(yōu)點:體積適中,,直接測量直線位移,,數字編碼,理論量程沒有限制,;無接觸無磨損,,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用,;接口形式豐富,,量測方式多樣;價格尚能接受,。
缺點:分辨度1mm不高,;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實施位移檢測(大于260毫米),。
P+F增量型編碼器,,銷售德國倍加福增量型編碼器
如果為本質安全型,電壓和電流將要保持非常低的標準,,
阻止可能點燃的火星的產生,,這樣就阻止了爆炸環(huán)境中的點燃因素,。
下面的設備是根據火花防護類型進行設計的:
信號輸出 1PNP輸出,短路保護,,反極性保護,,集電極開路
許可和認證
認證 CE, cULus
機械特性
防護等級 IP67
連接器 4針M12連接頭
con lámparas fluorescentes
? Posible disposición múltiple, ninguna
influencia mutua
? Conexión para conector M12
? Clase de protección
倍加福提供兩種不同的火花保護級的編碼器。一種是隔爆型,,另一種是本質安全型,。
P+F增量型編碼器,銷售德國倍加福增量型編碼器
隔爆型EEx d
增量型編碼器
值編碼器
本質安全型EEx i
增量型編碼器
ZONE 2/ZONE 22
除了隔爆型和本質安全型,,倍加福還提供可以使用在Zone 2/Zone 22的旋轉編碼器,。
增量型編碼器
? Carcasa metálica, robusta, tipo
cilíndrico M18 x 1
? Tipo de protección IP67
? Insensible a la luz extra?a, también
指示燈/操作鍵
功能顯示 LED黃燈,接收器亮時黃燈亮
控制器 靈敏度調節(jié),亮/暗通旋鈕
電氣特性
工作電壓 10 ... 30 V DC , class 2