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德國SAMSON薩姆森執(zhí)行器操作說明
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執(zhí)行器是控制系統(tǒng)正向通路中直接改變操縱變量的儀表,，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成,。也是自動化技術(shù)工具中接收控制信息并對受控對象施加控制作用的裝置,。
執(zhí)行器基本構(gòu)成:在過程控制系統(tǒng)中,，執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩部分組成,。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過執(zhí)行元件直接改變生產(chǎn)過程的參數(shù),，使生產(chǎn)過程滿足預(yù)定的要求,。執(zhí)行機(jī)構(gòu)則接受來自控制器的控制信息把它轉(zhuǎn)換為驅(qū)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出（如角位移或直線位移輸出）。它也采用適當(dāng)?shù)膱?zhí)行元件,，但要求與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)不同。執(zhí)行器直接安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場,，有時工作條件嚴(yán)苛,。能否保持正常工作直接影響自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的安全性和可靠性,。
結(jié)構(gòu)自動化技術(shù)工具中接受控制信息并對受控對象施加控制作用的裝置。執(zhí)行器按所用驅(qū)動能源分為氣動,、電動和液壓執(zhí)行器3類。

薩姆森執(zhí)行器分類
（1）執(zhí)行器按所用驅(qū)動能源分為氣動,、電動和液壓執(zhí)行器三種,。
（2）按輸出位移的形式,，執(zhí)行器有轉(zhuǎn)角型和直線型兩種。
（3）按動作規(guī)律,，執(zhí)行器可分為開關(guān)型、積分型和比例型三類,。
（4）按輸入控制信號，執(zhí)行器分為可以輸入空氣壓力信號,、直流電流信號,、電接點(diǎn)通斷信號,、脈沖信號等幾類。
執(zhí)行器工作原理
在齒輪級發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上,。主減速器由行星齒輪完成,，副減速器由蝸輪實現(xiàn),，它被一套繃緊的彈簧固定在中心位置。在發(fā)生過載的情況下,，也就是輸出桿超過了彈簧的設(shè)定轉(zhuǎn)矩時,，中央蝸輪會發(fā)生軸向位移，對開關(guān)及信號裝置進(jìn)行微調(diào),，為系統(tǒng)提供保護(hù),。 受由外部變化控制桿操縱的耦合的作用,，輸出桿在發(fā)動機(jī)工作時與蝸輪耦合，在手動操作時與手輪耦合,。當(dāng)發(fā)動機(jī)不工作時,，可以很容易地斷掉電機(jī)驅(qū)動,，并且只需壓一下控制桿即可連上手輪。由于電機(jī)驅(qū)動優(yōu)先于手動操作,，因此當(dāng)發(fā)動機(jī)再次啟動時，會自動發(fā)生反向動作,。這樣就可以避免當(dāng)發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時還開啟手輪，有利于保護(hù)系統(tǒng),。
由于手輪直接與輸出桿耦合,，因此可以保證在內(nèi)部齒輪失靈或損壞時閥門的正常手動操作,。
安裝在齒輪上的開關(guān)與信號裝置是一個密封外殼，保護(hù)其內(nèi)部的元件實現(xiàn)以下功能：
1. 本地或遠(yuǎn)程顯示閥門位置
2. 執(zhí)行器/閥門的過載保護(hù)
3.限定閥門行程范圍
4.電氣接口
執(zhí)行器在不同型號閥門上的安裝是通過輸出桿來完成的。分為單作用和雙作用,。
雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用以DA系列氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例。齒輪條式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力矩是活塞壓力(氣源壓力所供)乘上節(jié)圓半徑(力臂)所得,。且磨擦阻力小效率高,。順時針旋轉(zhuǎn)和逆時針旋轉(zhuǎn)時輸出力矩都是線性的,。在正常操作條件下，雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推薦安全系數(shù)為25-50%

單作用
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用以SR系列氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例在彈簧復(fù)位的應(yīng)用中,，輸出力矩是在兩個不同的操作過程中所得,，根據(jù)行程位置,，每一次操作產(chǎn)生兩個不同的力矩值。彈簧復(fù)位執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力矩由力(空氣壓力或彈簧作用力)乘上力臂所得*種狀況：輸出力矩是由空氣壓力進(jìn)入中腔壓縮彈簧后所得,，稱為"空氣行程輸出力矩"在這種情況下,，氣源壓力迫使活塞從0度轉(zhuǎn)向90度位置,，由于彈簧壓縮產(chǎn)生反作用力，力矩從起點(diǎn)時zui大值逐漸遞減直至到第二種狀況：輸出力矩是當(dāng)中腔失氣時彈簧恢復(fù)力作用在活塞上所得,，稱為"彈簧行程輸出力矩"在這種情況下，由于彈簧的伸長,，輸出力矩從90度逐漸遞減直0度如以上所述,，單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)是根據(jù)在兩種狀況下產(chǎn)生一個平衡力矩的基礎(chǔ)上設(shè)計而成的,。
直行程閥
1、直通單座閥
所謂單座是指閥體內(nèi)只有一個閥芯和一個閥座,。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、泄漏量小(甚至可以*切斷)和允許壓差小,。因此,，它適用于要求泄漏量小，工作壓差較小的干凈介質(zhì)的場合,。在應(yīng)用中應(yīng)特別注意其允許壓差,，防止閥門關(guān)不死。
2,、直通雙座閥
直通雙座調(diào)節(jié)閥的閥體內(nèi)有兩個閥芯和閥座。它與同口徑的單座閥相比,，流通能力約大20%～25%,。因為流體對上,、下兩閥芯上的作用力可以相互抵消，但上,、下兩閥芯不易同時關(guān)閉,，因此雙座閥具有允許壓差大,、泄漏量較大的特點(diǎn)。故適用于閥兩端壓差較大,，泄漏量要求不高的干凈介質(zhì)場合,，不適用于高粘度和含纖維的場合,。
3、角形閥
角形調(diào)節(jié)閥的閥體為直角形,，其流路簡單，服力小,，適用于高壓差,、高粘度、含懸浮物和顆粒狀物料流量的控制,。一般使用于底進(jìn)側(cè)出、此種調(diào)節(jié)閥穩(wěn)定性較好。在高壓場合下,，為了延長閥芯使用壽命,，可采用側(cè)進(jìn)底出，但在小開度財容易發(fā)生振蕩,。
角行程閥
1、蝶閥
蝶閥[圖8-2(g)]的擋板以轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)來控制流體的流量,。它由閥體,、擋板、擋板軸和軸封等部件組成,。其結(jié)構(gòu)簡單、體積小,、重量輕,、成本低、流通能力大,，特別適用于低壓差、大口徑,、大流量氣體和帶有懸浮物流體的場合,，但泄漏量較大。其流量特性在轉(zhuǎn)角達(dá)到70º,。前和等百分比特性相似，70º以后工作不穩(wěn)定,，特性也不好，所以蝶閥通常在0º～70º轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)使用,。蝶閥不僅在石油,、煤氣,、化工、水處理等一般工業(yè)上得到廣泛應(yīng)用,，而且還應(yīng)用于熱電站的冷卻水系統(tǒng),。
2,、球閥
球閥,，標(biāo)準(zhǔn)GB/T21465-2008《閥門術(shù)語》中定義為：啟閉件（球體）由閥桿帶動，并繞閥桿的軸線作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的閥門，球閥它具有旋轉(zhuǎn)90度的動作,，旋塞體為球體,，有圓形通孔或通道通過其軸線。主要用于截斷或接通管路中的介質(zhì),，亦可用于流體的調(diào)節(jié)與控制，其中硬密封V型球閥其V型球芯與堆焊硬質(zhì)合金的金屬閥座之間具有很強(qiáng)的剪切力,，特別適用于含纖維,、微小固體顆料等介質(zhì)。而多通球閥在管道上不僅可靈活控制介質(zhì)的合流,、分流,、及流向的切換，同時也可關(guān)閉任一通道而使另外兩個通道相連,。本類閥門在管道中一般應(yīng)當(dāng)水平安裝,。球閥分類：氣動球閥,，電動球閥，手動球閥,。球閥只需要用旋轉(zhuǎn)90度的操作和很小的轉(zhuǎn)動力矩就能關(guān)閉嚴(yán)密,。球閥zui適宜做開關(guān),、切斷閥使用，V型球閥,。在西方工業(yè)發(fā)達(dá)的國家,，球閥的使用正在逐年不斷的上升，在我國,，球閥被廣泛的應(yīng)用在石油煉制,、長輸管線、化工,、造紙、制藥,、水利,、電力、市政,、鋼鐵等行業(yè)，在國民經(jīng)濟(jì)中占有舉足輕重的地位,。
3,、凸輪撓曲閥
凸輪撓曲閥又稱偏心旋轉(zhuǎn)閥，也是一種新型結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)閥,。其球面閥芯的中心線與轉(zhuǎn)軸中心偏離,，轉(zhuǎn)軸帶動閥芯偏心旋轉(zhuǎn),，使閥芯向前下方進(jìn)入閥座。
偏心旋轉(zhuǎn)閥具有體積小,，重量輕,，使用可靠,，維修方便，通用性強(qiáng),，流體阻力小等優(yōu)點(diǎn),，適用于粘度較大的場合，在石灰,、泥漿等流體中，具有較好的使用性能,。

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