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博士力士樂伺服閥的工作原理及常見故障的解決
2016-5-17 閱讀(785)
博士力士樂伺服閥由永磁力矩馬達(dá),、噴嘴,、檔板,、閥芯,、閥套和控制腔組成,。博士力士樂Bosch-Rexroth伺服閥的工作原理:當(dāng)輸入線圈通入電流時,檔板向右移動,,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),,流量減少,右側(cè)背壓上升,;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,,流量增加,,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡,,閥芯遂向左移動,。高壓油從S流向C2,送到負(fù)載,。負(fù)載回油通過C1流過回油口,,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,,則流量也反向,。博士力士樂伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件。在伺服系統(tǒng)中,,液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,,具有快速性好、單位重量輸出功率大,、傳動平穩(wěn),、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面,,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件,。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。
博士力士樂伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,造價高,,對油的質(zhì)量和清潔度要求高,。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),例如利用電致伸縮元件的伺服閥,,使結(jié)構(gòu)大為簡化,。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù),。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流,。
博士力士樂伺服閥的常見故障及解決辦法:
1力矩馬達(dá)部分
1.1線圈斷線:引起閥不動作,無電流,。
1.2銜鐵卡住或受到限位:原因?yàn)楣ぷ鳉庀秲?nèi)有雜物,,引起閥門不動作。
1.3球頭磨損或脫落:原因?yàn)槟p,,引起伺服閥性能下降,,不穩(wěn)定,,頻繁調(diào)整。
1.4緊固件松動:原因?yàn)檎駝?,固定螺絲松動等,,引起零偏增大。
1.5彈簧管疲勞:原因?yàn)槠?,引起系統(tǒng)迅速失效,,伺服閥逐漸產(chǎn)生振動,系統(tǒng)震蕩,,嚴(yán)重的管路也振動,。
1.6反饋桿彎曲:疲勞或人為損壞,引起閥不能正常工作,,零偏大,,控制電流可能到zui大。
2噴嘴擋板部分:
2.1噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞:原因?yàn)橛鸵何廴?。引起頻響下降,降低,,嚴(yán)重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定,。
2.2濾芯堵塞:原因?yàn)橛鸵何廴尽R痤l響下降,,分辨率降低,,嚴(yán)重的引起系統(tǒng)擺動。
3滑閥放大器部分:
1刃邊磨損:原因?yàn)槟p,。引起泄漏,,流體躁聲大,零偏大,,系統(tǒng)不穩(wěn)定,。
2徑向?yàn)V芯磨損:原因?yàn)槟p。引起泄漏增大,,零偏增大,,增益下降。
3滑閥卡滯:原因?yàn)橛鸵何廴?,滑閥變形,。引起波形失真,卡死,。
4其它部分:
4.1密封件老化:壽命已到或油液不符,。引起閥內(nèi)外滲油,可導(dǎo)致伺服閥堵塞,。
博士力士樂伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置,,速度加速度,,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動發(fā)生器中,,它具有體積小,,結(jié)構(gòu)緊湊,功率放大系數(shù)高,,控制精度高,,直線性好,死區(qū)小,,靈敏度高,,動態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。