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國越貿(mào)易（上海）有限公司
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技術(shù)分享倍加福P+F編碼器現(xiàn)場調(diào)試過程
2018-7-31 閱讀(2041)
| 提 供 商 | 國越貿(mào)易（上海）有限公司 | 資料大小 | 7.3MB |
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| 資料圖片 | 下載次數(shù) | 52次 | |
| 資料類型 | WORD 文檔 | 瀏覽次數(shù) | 2041次 |
技術(shù)分享倍加福P+F編碼器現(xiàn)場調(diào)試過程
1.按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相,、B相,、Z相輸出,，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過取A相、 B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）值型：就是對應(yīng)一圈,，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。
2,、按信號的輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出,。
3,、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等,。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等。
4,、以編碼器工作原理可分為：光電式,、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
接線方法
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）,。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器,，編碼器,。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù),，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,，其輸出脈沖的相數(shù)也不同,，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B,、Z三相脈沖,，有的只有A、B相兩相,，簡單的只有A相,。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線,，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源,，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,，A、B為相差90度的脈沖,，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性,。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
信號輸出
信號輸出有正弦波（電流或電壓）,，方波(TTL、HTL),，集電極開路(PNP,、NPN)，推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式,、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng),。
信號連接-編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器,、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關(guān)頻率有低有高,。
如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù),，單方向測速,。
A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速,。
A,、B、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測量,。
A、A-,B,、B-,Z,、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號的連接,，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減小,，抗干擾，可傳輸較遠(yuǎn)的距離,。
對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達(dá)150米。
對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達(dá)300米,。
安裝使用
旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：
旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝,、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式,。
高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈,，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后,，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小,，不然易損壞編碼器,。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無齒輪來回程間隙,，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位,，例如各種提升設(shè)備,，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等,。
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以下品牌具有強(qiáng)大優(yōu)勢：
★一：氣動元件：
德國品牌：德國FESTO氣動元件,，德國寶德BURKERT電磁閥,，德國GSR 德國海隆,，英國諾冠
日本品牌：日本SMC氣動元件 日本CKD氣動元件 日本小金井氣動元件，德國MAHLE馬勒 日本NOK,日本
韓國品牌：韓國YPC氣動元件,， 韓國TKC 韓國YSC氣動元件
意大利品牌：意大利UNIVER,， 意大利康茂盛，意大利AMISCO線圈,美國ASCO電磁閥,，
美國ROSS 美國MAC電磁
法國Crouzet高諾斯
德國西德福
美國SEL 美國
美國威肯
★二：工控產(chǎn)品
德國品牌：德國PILZ繼電器 ,，德國IFM傳感器 ，德國海德漢HEIDENHAIN,， P+F傳感器,，德國穆爾MURR（國內(nèi)有工廠） 德國巴魯夫BALLUFF現(xiàn)貨;德國TURCK圖爾克，SICK施克,，瑪勒,，菲尼克斯，德國Hirschmann赫斯曼工業(yè)交換機(jī)
日本品牌：日本歐姆龍,，日本神視sunx,基恩士
中國臺灣品牌：亞德克AIRTTAC,，中國臺灣金器MINDMAN。
美國本特利,，美國MTS位移傳感器
變頻器品牌：日本松下,，安川YASKAWA， ABB,， SIEMENS,，丹佛斯 三菱
★三：液壓元件
美國NUMATICS紐曼帝克，PARKER氣動液壓,，VICKERS威格士,美國MOOG穆格,，美國FAIRCHILD仙僮，美國哈希HACH,，
德國HAWE哈威 德國BOSCH-REXROTH力士樂,，德國STEIMEL泵,德國HYDAC-賀德克，德國
日本（YUKEN） 日本不二越NACHI. 日本太陽鐵工，日本TOYOOKI豐興,，日本大金DAIKIN意大ATOS利阿托斯,，
美國AI-TEK 美國DENISON 美國
公司一直致力于開發(fā)和制造高品質(zhì)的數(shù)據(jù)記錄儀和圖表記錄儀用于監(jiān)測和記錄溫度/濕度環(huán)境條件
德國亨士樂編碼器HENGSTLER 意大利易爾創(chuàng)ELTRA國外的價格好 美國林肯 德國pulsotronic（波爾索）
德國 -力士樂 德國-賀德克 德國-寶色 德國-堡盟 德國 -薩姆森 德國 -ifm 意大利 -杰弗倫
美國MAC 美國SMC 美國 -posi-flate 美國-SUN 美國 -邦納 等等
