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國(guó)越貿(mào)易(上海)有限公司
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如何區(qū)分增量型編碼器與型編碼器
2015-12-30 閱讀(680)
提 供 商 | 國(guó)越貿(mào)易(上海)有限公司 | 資料大小 | 6.2KB |
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資料圖片 | 【點(diǎn)擊查看】 | 下載次數(shù) | 131次 |
資料類型 | JPG 圖片 | 瀏覽次數(shù) | 680次 |
Eltra公司在生產(chǎn)傳感器技術(shù)領(lǐng)域,特別是在編碼器行業(yè)中,,已有20多年的生產(chǎn)與銷售經(jīng)驗(yàn),。目前可生產(chǎn)多達(dá)15000多種型號(hào)的傳感器,并服務(wù)于3000多個(gè)客戶,。產(chǎn)品種類齊全是Eltrazui大的特色,,它包括常規(guī)產(chǎn)品增量型編碼器、值編碼器,;特殊產(chǎn)品拉線式和磁編碼器,、值總線式系統(tǒng),、公制測(cè)量輪、電子手輪,、本安防爆型編碼器,;還包括光電和電感式接近開(kāi)關(guān)、磁致伸縮傳感器,、線性電位計(jì)以及相關(guān)的附件,。
如何區(qū)分增量型編碼器與型編碼器
工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),,其上有環(huán)形通,、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B,、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),,將C,、D信號(hào)反向,,疊加在A,、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A,、B兩相相差90度,,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),,通過(guò)零位脈沖,,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃,、金屬,、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線,,其熱穩(wěn)定性好,,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線,,不易碎,,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),,塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,,也稱解析分度,、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
信號(hào)輸出:
信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL,、HTL),集電極開(kāi)路(PNP、NPN),推拉式多種形式,,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式,、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng),。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器,、PLC、計(jì)算機(jī),,PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,,開(kāi)關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,,用于單方向計(jì)數(shù),,單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接,,用于正反向計(jì)數(shù),、判斷正反向和測(cè)速。
A,、B,、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量,。
A,、A-,B,、B-,,Z、Z-連接,,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減zui小,,抗干擾*,,可傳輸較遠(yuǎn)的距離,。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米,。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。
增量式編碼器的問(wèn)題:
增量型編碼器存在零點(diǎn)累計(jì)誤差,,抗干擾較差,,接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶,開(kāi)機(jī)應(yīng)找零或參考位等問(wèn)題,,這些問(wèn)題如選用型編碼器可以解決,。
增量型編碼器的一般應(yīng)用:
測(cè)速,測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向,,測(cè)移動(dòng)角度,、距離(相對(duì))。
型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)
編碼器光碼盤(pán)上有許多道光通道刻線,,每道刻線依次以2線,、4線,、8線,、16線……編排,,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,,通過(guò)讀取每道刻線的通,、暗,,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼(格雷碼),,這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,,它不受停電,、干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是*的,,它無(wú)需記憶,,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),,什么時(shí)候需要知道位置,,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,,編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
從單圈值編碼器到多圈值編碼器
旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器,,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤(pán)各道刻線,,以獲取*的編碼,,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),,這樣就不符合編碼*的原則,,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,稱為單圈值編碼器,。
如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍,,就要用到多圈值編碼器
編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),,通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)(或多組齒輪,,多組碼盤(pán)),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,,每個(gè)位置編碼*不重復(fù),,而無(wú)需記憶。
多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,,實(shí)際使用往往富裕較多,,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,,而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度
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