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SICK編碼器特點(diǎn)資料說明書主要分為哪些

2022-11-15  閱讀(463)

SICK編碼器特點(diǎn)資料說明書主要分為哪些

SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),,再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。

SICK編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝詈,。前者稱為碼盤,,后者稱碼尺,,按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩

種,接觸式采用電刷輸出,,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,,采用光敏

元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。

SICK編碼器可分為增量式和式兩類,。

SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),,再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小

SICK編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),,而與測(cè)量的中間過程無關(guān)

SICK編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位詈,,當(dāng)編碼器不動(dòng)或信電時(shí),,依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位罟,這樣,,當(dāng)信電

后,,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),,編碼器輸出脈沖過程中,,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,,而且這

種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。

解決的方法是增加參考點(diǎn),,編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前,,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此

在工控中就有每操作找參考點(diǎn),,開機(jī)找零等方法,。

以如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,,每開機(jī),,我們都能聽到瞬哩啦啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),,然后才工作

SICK編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),,有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn),。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)

定,,可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),,作為參考機(jī)械零位,。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器

光柵的線數(shù)決定,。需要提高分辨率時(shí),,可利用90度相位差的A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,,或者更換高分辨率編碼器




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