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國(guó)越貿(mào)易（上海）有限公司
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如何使用Pilz的安全繼電器
2022-4-28 閱讀(665)
一個(gè)好的控制系統(tǒng),，首先必須是一個(gè)安全的系統(tǒng)——當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障或緊急停機(jī)時(shí),，能夠保證人身和設(shè)備的安全。談到安全自動(dòng)化系統(tǒng),，不得不提到德國(guó)的皮爾磁（Pilz）公司,。Pilz公司在安全自動(dòng)化領(lǐng)域深耕數(shù)十載，有著安全PLC,、安全開(kāi)關(guān),、安全繼電器等諸多安全產(chǎn)品。一提的是,，Pilz做出了第一個(gè)用于急停的安全繼電器（PNOZ）,，得到了世界范圍內(nèi)的廣泛認(rèn)可。從那以后,，PNOZ幾乎成了安全繼電器的代名詞,。今天，PNOZ安全繼電器已經(jīng)有很多系列的產(chǎn)品,，比如：PNOZsigma,、PNOZ X、PNOZcompact,、PNOZelog等,，每一個(gè)系列下面又有不同的型號(hào)。今天這篇文章,，我們以PNOZ X3為例,，談?wù)動(dòng)糜诩蓖０粹o的安全繼電器的使用。
PNOZ X3有三路安全觸點(diǎn),，分別是：13-14,，23-24和33-34，均屬于常開(kāi)觸點(diǎn),，可用于安全回路,；有一路輔助觸點(diǎn)，即41-42,，屬于常閉觸點(diǎn),。輔助觸點(diǎn)不能用于安全回路；有一路晶體管輸出觸點(diǎn)：Y31-Y32,。
PNOZ X3有10個(gè)安全回路接線端子,，其名稱均以“S"（Safe）開(kāi)頭，包括S11,，S12,，S13，S14,，S21,，S22,，S31，S32,，S33和S34,。其中S11和S13內(nèi)部與電源正極相連，S21內(nèi)部與電源負(fù)極相連,。S 端子內(nèi)部連接了2個(gè)安全通道（CH1和CH2）及一個(gè)啟動(dòng)/復(fù)位通道（Start Unit）,，PNOZ X3可以接受230V AC或24V DC兩種電源，當(dāng)連接230V AC時(shí),，A1接L1,，A2接N，B2接地,；當(dāng)連接24V DC時(shí)，B1接正極（+24V）,，B2接負(fù)極,。
PNOZ X3的前端有三個(gè)LED指示燈，分別表示電源（POWER）,、通道1（CH.1）和通道2（CH.2）,。當(dāng)電源接通時(shí)，電源（POWER）LED燈被點(diǎn)亮（綠色）,；當(dāng)電源接通并且安全通道S13-S14處于閉合回路時(shí),，PNOZ X3工作就緒（Ready）；
此時(shí)若通道1（CH1）和通道2（CH2）均處于閉合回路,，則安全常開(kāi)觸點(diǎn)13-14,,，23-24和33-34閉合，輔助常閉觸點(diǎn)41-42斷開(kāi),；兩個(gè)通道LED燈均被點(diǎn)亮（綠色）,；晶體管輸出Y31-Y32閉合；
此時(shí)若通道1（CH1）和通道2（CH2）被斷開(kāi)（比如：拍下急停按鈕）,，則安全常開(kāi)觸點(diǎn)13-14,,，23-24和33-34斷開(kāi)，輔助常閉觸點(diǎn)41-42閉合,；兩個(gè)通道LED燈均熄滅,；晶體管輸出Y31-Y32斷開(kāi)；
當(dāng)使用單通道的急停按鈕時(shí),，把S21-S22相連,，S32-S31相連，然后把急停按鈕的常閉觸點(diǎn)連接在S12-S11之間,；
當(dāng)使用雙通道的急停按鈕時(shí),，把S11-S12相連,，把急停按鈕的兩路常閉觸點(diǎn)分別連接在S21-S22和S31-S32之間；
當(dāng)安全繼電器剛上電或者急停按鈕恢復(fù)后,，需要給PNOZ X3的啟動(dòng)單元（StartUnit）一個(gè)信號(hào),，使其處于激活狀態(tài)；PNOZ X3的啟動(dòng)包括兩種方式：自動(dòng)啟動(dòng)和手動(dòng)啟動(dòng),；
自動(dòng)啟動(dòng)（Automatic Start）是將S13-S14以閉合回路相連,。這種情況系下，當(dāng)兩路安全通道（CH1和CH2）重新閉合后（比如：急停按鈕恢復(fù)）,，安全繼電器將自動(dòng)恢復(fù)工作狀態(tài),；
手動(dòng)啟動(dòng)，或者叫做監(jiān)控啟動(dòng)（Monitored Start）,，是將S33-S34連接在一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的通路中,。在這種情況下，即使兩路安全通道（CH1和CH2）重新閉合后（比如：急停按鈕恢復(fù)）,，安全繼電器也不會(huì)自動(dòng)恢復(fù)工作狀態(tài),。必須手動(dòng)使S33-S34閉合（下圖中的S3）一段時(shí)間（典型值35ms），然后安全繼電器才能恢復(fù)工作狀態(tài),；當(dāng)PNOZ X3處于工作（Active）狀態(tài)時(shí),，Y31-Y32會(huì)閉合，可以使用下面的接線圖將安全繼電器的狀態(tài)傳給PLC,；
