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德國(guó)HENGSTLER亨士樂(lè)產(chǎn)品分類分析

  德國(guó)亨士樂(lè)hengstler公司總部位于德國(guó)西南部的Aldingen,，靠近Black Forest-該地區(qū)是德國(guó)工業(yè)和投資者的聚集地，Hengstler的創(chuàng)建者Johannes Hengstler，他于1846年所開(kāi)設(shè)的工廠,，成為現(xiàn)在Hengstler的中心所在地,。

　　德國(guó)亨士樂(lè)hengstler公司工廠初從事鐘表彈簧的制造,；現(xiàn)在德國(guó)hengstler亨士樂(lè)公司從事從微型計(jì)數(shù)器到值型空心軸編碼器等產(chǎn)品的制造,，產(chǎn)品包括編碼器、繼電器,、計(jì)數(shù)器,、工業(yè)打印機(jī)和切刀等。

　　德國(guó)hengstler亨士樂(lè)公司旗下編碼器業(yè)務(wù)品牌包括Dynapar（丹納帕）,，Northstar（北極星）,，Harowe。產(chǎn)品應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、電梯,、重載工業(yè),、風(fēng)電、石油天然氣等行業(yè),。

HENGSTLER亨士樂(lè)的歷史可以追溯到150多年前,。1846年，時(shí)鐘制造商Johannes Hengstler開(kāi)始在德國(guó)西南部的Aldingen鎮(zhèn)生產(chǎn)一系列的鐘表彈簧,。之后的數(shù)十年全面經(jīng)驗(yàn),，奠定了HENGSTLER亨士樂(lè)的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。現(xiàn)在HENGSTLER作為工業(yè)計(jì)數(shù)和控制部件領(lǐng)域的歐洲廠家之一,，產(chǎn)品覆蓋編碼器,，繼電器，計(jì)數(shù)器,，工業(yè)熱敏打印機(jī)和切刀,。

　　1995年， Hengstler（亨士樂(lè)）加入了總部位于美國(guó)華盛頓的Danaher丹納赫公司,。Hengslter（亨士樂(lè)）在歐洲,、美洲和亞洲的40多個(gè)國(guó)家擁有分支機(jī)構(gòu)和辦事處，其在中國(guó)的分支機(jī)構(gòu)也負(fù)責(zé)丹納赫工業(yè)控制集團(tuán)的在華業(yè)務(wù),。

追求性能的Hengstler亨士樂(lè)工業(yè)編碼器

　　工業(yè)編碼器具有標(biāo)準(zhǔn)的外型尺寸并適應(yīng)大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合,，可在嚴(yán)酷的工業(yè)環(huán)境下提供的位置信號(hào)。

　　工業(yè)編碼器是編碼器的一種,。根據(jù)應(yīng)用的場(chǎng)合和對(duì)精度的要求，我們一般將工業(yè)編碼器分為四個(gè)等級(jí),。由于工業(yè)編碼器在壽命和性能上的優(yōu)勢(shì),，所以在大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合我們都會(huì)選擇工業(yè)型編碼器。

　　不同的負(fù)載級(jí)別對(duì)應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)合

　　根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合,，從重載應(yīng)用到輕載應(yīng)用,，我們把工業(yè)編碼器分為四大類：重載應(yīng)用，伺服電機(jī),，一般工業(yè)應(yīng)用及輕載應(yīng)用,。

　　就像他們的名字，重載編碼器可以承擔(dān)大多數(shù)惡劣場(chǎng)合的應(yīng)用,。他們?cè)诟邷?，潮濕，劇烈震?dòng)或骯臟的環(huán)境下具有的壽命,，特別適合于造紙,，冶金，采礦等行業(yè)。重載編碼器的可靠性是通過(guò)犧牲成本和體積來(lái)實(shí)現(xiàn)的,，所以說(shuō)除非環(huán)境確實(shí)非常惡劣,，一般情況下我們可能不會(huì)考慮重載型編碼器。

　　對(duì)于大多數(shù)工廠應(yīng)用場(chǎng)合,，我們一般優(yōu)先考慮工業(yè)應(yīng)用級(jí)編碼器,。他們可以提供出色的速度和定位性能，在各種場(chǎng)合都可以發(fā)揮作用,。

　　與重載和工業(yè)級(jí)編碼器不同的是,，伺服電機(jī)用的編碼器一般都安裝在電機(jī)的罩殼內(nèi)，所以一般不需要太高的防護(hù)等級(jí),，但是對(duì)于工作溫度范圍和震動(dòng)沖擊的抵抗有很高的要求,。除了這些，編碼器的尺寸也是一個(gè)非常重要的考慮因素,。

　　輕載編碼器在我們生活中的各個(gè)領(lǐng)域有非常廣泛的應(yīng)用,，例如：復(fù)印機(jī)，傳真機(jī)或一些實(shí)驗(yàn)室設(shè)備,。由于這些環(huán)境非常舒適,，所以輕載編碼器在舒適的環(huán)境下可以提供更的性能。

德國(guó)亨士樂(lè)工業(yè)編碼器

　　亨士樂(lè)編碼器細(xì)節(jié)

　　工業(yè)編碼器的種類可以滿足所有的需求：

　　• 式和增量編碼器

　　• 光學(xué)或磁性傳感器

　　• 中空軸或者實(shí)心軸,，包括非常多的尺寸

　　• 分辨率高可達(dá)10,000PPR

　　不僅如此,，亨士樂(lè)編碼器產(chǎn)品可以根據(jù)客戶的特殊應(yīng)用進(jìn)行產(chǎn)品的定制,例如：

　　• 無(wú)罩殼設(shè)計(jì)

　　• 無(wú)軸承

　　• 雙列軸承設(shè)計(jì)

　　• 更高的防護(hù)等級(jí)

　　• 對(duì)于一些光電編碼器可選擇不易破碎的碼盤

　　對(duì)于值編碼器，我們還有更多的特點(diǎn)：

　　• 多種不同的信號(hào)輸出方式

　　• 無(wú)電池的多圈編碼器方案

重載磁性值型編碼器 AR62/63

　　單圈分辨率為12 位,，多圈分辨率可達(dá)16位

　　大尺寸軸承可提供3倍標(biāo)準(zhǔn)值編碼器的使用壽命

　　寬溫度范圍：-40 ~ +100℃

　　可潛水：防護(hù)等級(jí)可達(dá) IP69K

　　惡劣環(huán)境下,，200 g 抗沖擊/20 g 抗振動(dòng)

　　不銹鋼或鋁制外殼

德國(guó)亨士樂(lè)工業(yè)編碼器

　　規(guī)格

　　外徑：2.28"(58.0mm)

　　軸徑或孔徑：3/8" (9.5mm)

　　脈沖數(shù)或分辨率：?jiǎn)稳?2位，多圈16位

　　防護(hù)等級(jí)：IP67/IP69k

　　電氣特性

　　輸入電壓：DC 5V,，10~30V或17~30V（參見(jiàn)“訂貨信息”）

　　單圈分辨率：12位

　　多圈分辨率：12,13,16位

　　機(jī)械特性

　　防護(hù)等級(jí)（EN60529）：外殼&軸,，IP67/IP69k

　　環(huán)境特性

　　工作溫度：-40°C ~ +100°C

德國(guó)亨士樂(lè)旋轉(zhuǎn)變壓器簡(jiǎn)稱“旋變”，是目前國(guó)內(nèi)比較專業(yè)的一個(gè)名稱,。旋轉(zhuǎn)變壓器主要用于運(yùn)動(dòng)伺服控制系統(tǒng)中,，作為角度位置的傳感和測(cè)量用。早期的旋轉(zhuǎn)變壓器用于計(jì)算解析裝置中,，作為模擬計(jì)算機(jī)中的主要組成部分之一,。其輸出，是隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角作某種函數(shù)變化的電氣信號(hào),，通常是正弦,、余弦、線性等,。這些函數(shù)是常見(jiàn)的,，也是容易實(shí)現(xiàn)的,。在對(duì)繞組做專門設(shè)計(jì)時(shí)，也可產(chǎn)生某些特殊函數(shù)的電氣輸出,。但這樣的函數(shù)只用于特殊的場(chǎng)合,，并不是通用的。

與編碼器類似,，旋轉(zhuǎn)變壓器也是將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為電子信號(hào)的轉(zhuǎn)動(dòng)式機(jī)電裝置,。但與編碼器不同的是，旋轉(zhuǎn)變壓器傳輸?shù)氖悄M信號(hào)而非數(shù)字信號(hào),。結(jié)構(gòu)方面,，旋轉(zhuǎn)變壓器由1個(gè)一次繞組和2個(gè)相位在機(jī)械上成90°的二次繞組組成，旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出信號(hào)需要控制器能夠轉(zhuǎn)換模擬信號(hào)的信號(hào)輸入電路,。

亨士樂(lè)旋轉(zhuǎn)變壓器的參數(shù)之一為磁極數(shù),。單轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出。磁極數(shù)等于旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的已調(diào)幅正弦周期數(shù),。多級(jí)旋轉(zhuǎn)變壓器是通過(guò)在轉(zhuǎn)子和定子中相等地增加磁極數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,。大轉(zhuǎn)速受旋轉(zhuǎn)變壓器的尺寸影響，一般用來(lái)提高精度,。而一個(gè)單轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)變壓器本質(zhì)上是一個(gè)低精度的單圈式裝置,。隨著轉(zhuǎn)速輸出的增加，旋轉(zhuǎn)變壓器也會(huì)失去位置信息,。如果空間允許,，在一個(gè)多轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)變壓器上再加一個(gè)單轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)變壓器可既可提高精度，又可獲得位置輸出,。

由于具有和電機(jī)相似的結(jié)構(gòu)（繞組,、疊片、軸承和支架）,，旋轉(zhuǎn)變壓器可用于超重載應(yīng)用,。因?yàn)椴粠щ娐酚布軌蛟诟拥臏囟认逻\(yùn)行,。因?yàn)椴粠Ч鈱W(xué)元件以及不需精密對(duì)準(zhǔn)，它能耐受更多的沖擊和振動(dòng),。因?yàn)椴粠Ч鈱W(xué)元件和電路硬件,，它能夠用于高輻射環(huán)境。旋轉(zhuǎn)變壓器已經(jīng)過(guò)時(shí)間的考驗(yàn),，但是模擬信號(hào)輸出限制了其使用范圍,。旋轉(zhuǎn)變壓器常見(jiàn)用于交流永磁無(wú)刷伺服電機(jī)、軍事,、航空航天應(yīng)用,。

德國(guó)亨士樂(lè)旋轉(zhuǎn)變壓器分類

德國(guó)亨士樂(lè)旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)和兩相繞線式異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)相似,，可分為定子和轉(zhuǎn)子兩大部分。定子和轉(zhuǎn)子的鐵心由鐵鎳軟磁合金或硅鋼薄板沖成的槽狀心片疊成,。它們的繞組分別嵌入各自的槽狀鐵心內(nèi),。定子繞組通過(guò)固定在殼體上的接線柱直接引出。轉(zhuǎn)子繞組有兩種不同的引出方式,。根據(jù)轉(zhuǎn)子繞組兩種不同的引出方式,，旋轉(zhuǎn)變壓器分為有刷式和無(wú)刷式兩種結(jié)構(gòu)形式。

無(wú)刷式旋轉(zhuǎn)變壓器,。它分為兩大部分,，即旋轉(zhuǎn)變壓器本體和附加變壓器。附加變壓器的原,、副邊鐵心及其線圈均成環(huán)形,，分別固定于轉(zhuǎn)子軸和殼體上，徑向留有一定的間隙,。旋轉(zhuǎn)變壓器本體的轉(zhuǎn)子繞組與附加變壓器原邊線圈連在一起,，在附加變壓器原邊線圈中的電信號(hào)，即轉(zhuǎn)子繞組中的電信號(hào),，通過(guò)電磁耦合,，經(jīng)附加變壓器副邊線圈間接地送出去。這種結(jié)構(gòu)避免了電刷與滑環(huán)之間的不良接觸造成的影響,，提高了旋轉(zhuǎn)變壓器的可靠性及使用壽命,，但其體積、質(zhì)量,、成本均有所增加,。

常見(jiàn)的旋轉(zhuǎn)變壓器一般有兩極繞組和四極繞組兩種結(jié)構(gòu)形式。兩極繞組旋轉(zhuǎn)變壓器的定子和轉(zhuǎn)子各有一對(duì)磁極,，四極繞組則有兩對(duì)磁極,，主要用于高精度的檢測(cè)系統(tǒng)。除此之外,，還有多極式旋轉(zhuǎn)變壓器,，用于高精度式檢測(cè)系統(tǒng)。

分類

按輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角間的函數(shù)關(guān)系,，主要分三大類旋轉(zhuǎn)變 壓器：

1.正--余弦旋轉(zhuǎn)變壓器----其輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的函數(shù)關(guān)系成正弦或余弦函數(shù)關(guān)系,。

2.線性旋轉(zhuǎn)變壓器----其輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成線性函數(shù)關(guān)系。 線性旋轉(zhuǎn)變壓器按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)又分成隱極式和凸極式兩種,。

3.比例式旋轉(zhuǎn)變壓器----其輸出電壓與轉(zhuǎn)角成比例關(guān)系,。

多極型旋轉(zhuǎn)變壓器與多極型自整角機(jī)相似，其主要差別僅在于繞組的相數(shù),。多極式產(chǎn)品精度比兩極式要高一個(gè)數(shù)量級(jí)以上,。　

雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器是將兩個(gè)極對(duì)數(shù)不等的旋轉(zhuǎn)變壓器合在一起,。通常極對(duì)數(shù)少的稱為粗機(jī)，而極對(duì)數(shù)多的稱為精機(jī),。其結(jié)構(gòu)有共磁路和分磁路兩種形式,。后者是將粗機(jī)、精機(jī)用機(jī)械組合成一體,，各自繞組有單獨(dú)的鐵心,，磁路分開(kāi)。前者是粗機(jī),、精機(jī)繞組同時(shí)嵌入鐵心中,，繞組彼此獨(dú)立，磁路共用,。

上述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器組成為電氣變速的雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器系統(tǒng),。它不同于兩個(gè)相同且獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)變壓器和減速器組成機(jī)械變速的雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器系統(tǒng)。因同步隨動(dòng)系統(tǒng)中采用機(jī)械變速的雙通道系統(tǒng)滿足不了要求,，須采用電氣變速雙通道系統(tǒng),，這種系統(tǒng)不僅把精度提高到秒極，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、可靠,。

亨士樂(lè)值編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,常用于電機(jī)定位或測(cè)速系統(tǒng)。值編碼器與增量編碼器工作原理非常相似,，主要的差別在于位置是怎么樣來(lái)確定的：增量編碼器的位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量來(lái)確定的,，而值編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)來(lái)確定的，在一轉(zhuǎn)內(nèi)每個(gè)位置的讀數(shù)是wei一的,。因此,，當(dāng)電源斷開(kāi)或碼盤移位時(shí)，值編碼器不會(huì)丟失實(shí)際位置,。

hengstler值編碼器的原理

值編碼器是一個(gè)帶有若干個(gè)透明和不透明窗口的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤,，用光接收器來(lái)收集間斷的光束，光脈沖轉(zhuǎn)換成電脈沖后,，由電子輸出電路處理,，并將電脈沖發(fā)送出去。

德國(guó)hengstler值編碼器的分類

單圈值編碼器

單圈值編碼器即使在掉電的情況下,， 只要編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)了一個(gè)角度就可 以得到一個(gè)的位移值,，而且，每個(gè)位移值都能準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)換成格雷碼或二進(jìn)制 碼,。Eltra 單圈編碼器大分辨率可達(dá) 8192 位置/轉(zhuǎn)（13 位）。

多圈值編碼器

多圈值編碼器用 EAM 起始符來(lái)識(shí)別,。它是單圈編碼器應(yīng)用范圍的擴(kuò)展,。 該類編碼器單圈分辨率可達(dá) 8192 位置/轉(zhuǎn),，同時(shí)，它的多圈計(jì)數(shù)可達(dá) 4096 圈,， 我們可以根據(jù)客戶的要求制作一個(gè)彈性擴(kuò)展測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)的附件,。 在主軸上的附 件使得編碼器可‘層疊’地安裝一個(gè)或多個(gè)減速器，使編碼器在掉電時(shí),，也能確 保讀數(shù),。 Eltra 的編碼器分辨率當(dāng)前高可達(dá) 25 位也就是相當(dāng)于 33,553,432 位置數(shù)。該編碼器性能即好又安全,。Eltra 的多圈編碼器具有多種可選的電氣輸 出方式和機(jī)械特性,。

德國(guó)hengstler值編碼器

hengstler值編碼器的注意事項(xiàng)

值編碼器是精密儀器，勿敲擊或者撞擊,，輕拿輕放,，小心使用。

保證值編碼器電源在額定范圍內(nèi),，并做好隔離,，防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動(dòng)電氣對(duì)值編碼器產(chǎn)生沖擊

在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下，信號(hào)線使用線,，如對(duì)絞雙屏蔽電纜 

hengstler值編碼器信號(hào)線應(yīng)做到良好接地：2米之內(nèi)的近距離,，電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地，較遠(yuǎn)距離,，值編碼器金屬外殼接地,，自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空，信號(hào)加長(zhǎng)電纜屏蔽網(wǎng)在信號(hào)接收端單端接地,；若信號(hào)電纜較長(zhǎng)或在戶外使用時(shí),，應(yīng)將信號(hào)電纜套上金屬套管，并且金屬管兩端接地使用

hengstler值編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用的柔性聯(lián)軸器

德國(guó)亨士樂(lè)值編碼器

紡織機(jī)械,。灌溉機(jī)械,。造紙印刷。水利閘門,。機(jī)器人及機(jī)械手臂,。港口起重機(jī)械。鋼鐵冶金設(shè)備

重型機(jī)械設(shè)備,。精密測(cè)量設(shè)備,。機(jī)床、食品機(jī)械

亨士樂(lè)防爆編碼器的工作環(huán)境

　　防爆編碼器一般也分為幾種,，分別磁性增量型,、亨士樂(lè)光電增量型、亨士樂(lè)光電值型等,。

　　亨士樂(lè)防爆編碼器的要求非常嚴(yán)格,，亨士樂(lè)如各種防爆場(chǎng)合,，亨士樂(lè)以及防腐蝕環(huán)境等。很多生產(chǎn)場(chǎng)所都會(huì)產(chǎn)生某些可燃性物質(zhì),。

　　亨士樂(lè)編碼器煤礦井下約有三分之二的場(chǎng)所有存在爆炸性物質(zhì),；亨士樂(lè)編碼器石油化學(xué)工業(yè)中，約有 80% 以上的生產(chǎn)車間區(qū)域存在爆炸性物質(zhì),，如氧氣和火花等,。

　　當(dāng)爆炸性物質(zhì)與氧氣的混合濃度處于爆炸極限范圍內(nèi)時(shí)，若存在爆炸源,，將會(huì)發(fā)生爆炸,。因此編碼器的防爆就顯得很必要了。

　　HENGSTLER編碼器可選尺寸范圍廣,，10-55mm

　　HENGSTLER編碼器適用于多種速度的情況

　　HENGSTLER編碼器溫度范圍高達(dá)200°C

　　HENGSTLER編碼器適用于抗輻射模型

　　HENGSTLER編碼器規(guī)格應(yīng)用認(rèn)證

　　HENGSTLER編碼器外徑：1.05"(26.7mm) / 1.45"(36.8mm) / 2.06"(52.3mm) / 3.05"(77.5mm) / 5.50"(139.7mm)

　　HENGSTLER編碼器軸徑或孔徑：0.237" (6mm)/ 0.472"(12mm) / 0.8007" (20mm)/ 1.5763"(40mm) / 3.6515"(92.7mm

　　HENGSTLER編碼器脈沖數(shù)或分辨率：?jiǎn)伪端僦?倍速（X1,，X2，X3,，X4）

　　德國(guó)亨士樂(lè)防爆編碼器

　　防護(hù)等級(jí)：-

　　電子式：2~12V輸入電壓

　　機(jī)械式：6mm, 12mm, 20mm, 40mm, 和93mm

　　HENGSTLER編碼器0540004

　　HENGSTLER編碼器數(shù)工程機(jī)械行業(yè)對(duì)于可靠的速度和位置檢測(cè)的需求在日益增高,。

　　亨士樂(lè)作為行業(yè)創(chuàng)新的先者為工程機(jī)械行業(yè)提供具有更高度及適合嚴(yán)酷環(huán)境下使用的編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器產(chǎn)品。

　　包括農(nóng)業(yè)機(jī)械,，建筑機(jī)械,，特別是在重型車輛行業(yè)，亨士樂(lè)可以提供比傳統(tǒng)傳感器更加,，壽命更長(zhǎng)的編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器,。

　　HENGSTLER編碼器數(shù)在電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，車輛速度檢測(cè)器和混合動(dòng)力汽車中,，我們的編碼器在很多部位都可以看到,。

德國(guó)亨士樂(lè)防爆編碼器

　　HENGSTLER亨士樂(lè)編碼器型號(hào)：

　　HENGSTLER0533044    RI76TD/1024EH.4O32KF-D0

　　HENGSTLER0533045    RI76TD/2048ED.4N38IF

　　HENGSTLER0533046    RI76TD/5000ED.4N50IF

　　HENGSTLER0533047    RI76TD/9000AD.4N42TF-F0

　　HENGSTLER0533048    RI76TD/500ED.4A42IF

　　HENGSTLER0533049    RI76TD/500ED.1A42IF

　　0533050    RI76TD/1024ED.4N42IF-F0

　　0533051    RI76TD/600ED.4A25IF

   　0533052    RI76TD/250ED.1A25KF-F0

　　0533053    RI76TD/2500AD.4A38RF-D 

　　0533054    RI76TD/5000ED.4N16IF 

　　0533055    RI76TD/600ED.4A18KF-F0 

　　0533056    RI76TD/2500AD.4A40RF-D 

　　0533057    RI76TD/5000AH.4A25RF-K0 

　　0533058    RI76TD/1000ED.4N20IF

　　0533059    RI76TD/9000EH.4N25KF 

　　0533060    RI76TD/1000ED.1A20KF

　　0533061    RI76TD/3072AH.4A25RF-U0 

　　0533062    RI76TD/5000ED.1A38KF

　　0533063    RI76TD/1024AD.4A25RF-D0

德國(guó)HENGSTLER亨士樂(lè)產(chǎn)品分類分析

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